一、故障现象吊车回转停止时没有缓冲，有明显的“碰硬”感觉和不稳定现象。其他方面表现均正常。 二、故障诊断小型吊车由回转马达、方向控制阀、制动阀、过载溢流阀等组成，找故障时，需要结合其液压系统图从各个部位的作用开始逐步排查。 经检查发现，回转马达工作正常，没有任何异响或发热，左右都能转，分析认为是好的。当回转方向时控制阀换向，滑阀左移压力通过单向阀从右侧进入回转马达，开启行程左、右都是正常的。用压力表检查，工作压力正常（14Mpa），工作时也没有振动和异响，说明回转溢流阀正常。制动阀主要是起制动作用，停车时能停住，制动阀正常，与制动阀无关。在上述检查没发现问题时，后检查蓄能器。蓄能器在回转缓冲时发挥重要作用。蓄能器又称蓄压器或储能器，在液压吊车中主要有两个功能， 首先利用发动机短时高速运转，在蓄能器中存储一定的能量，这样就减少了液压泵的供油量，从而节省了发动机的功率。 其次是在制动器或离合器工作时，利用蓄能器补偿泄漏，维持执行元件的压力在规定范围内波动。由于其反应迅速，工作稳定，在现代的液压吊车中，特别是日本吊车中有着相当广泛的应用。当打开制动压力调节器时，过载溢流阀的背压瞬时降低，过载溢流阀打开，使马达的进、排油路接通，降低压力，保护回转马达。在此过程中，马达的进油侧可出现负压，这是外侧油路的单向阀可以吸收惯性回转中的冲击压力。但由于蓄能器使用频繁等原因，在相对早的机型中，产生故障的频率也相对较高。常见故障是内部的氮气泄漏，压力显著降低，失去蓄压以及吸收惯性回转中的冲击压力的作用。通常可以采用下述简单方法判断蓄能器的好与坏。 首先起动小型吊车发动机，向蓄能器内储存压力，然后停止。其次，前后扳动离合器操作杆，使离合器反复离合很多次。再次过程中，离合器压力表指针起初缓慢地下降，而到一定的压力指示值位置时（通常是5MPA）会突然降到0.指针突然快降前的压力，即为蓄能器内的充压压力值。做这个测试的时候，如果能够看到蓄能器的压力表上的表针由慢慢下降到突然降为零，说明蓄能器内存储着一定的压力气体，即蓄能器是完好的。在维修检查中发现在扳动离合器操作杆一二次后，指针就迅速归零，说明蓄能器内用于储存压力的氮气已经漏掉，即蓄能器损坏失去作用，从而确定是蓄能器问题造成了这一故障现象。 三、故障排除检修中按技术要求对蓄能器重新充加氮气为6MPA，装上以后反复进行回转操作试验，回转停止时缓冲效果恢复正常，原有故障彻底排除。

起重机的地操，顾名思义，就是起重机操作在地面操作。目前采用的地面操作方式分为有线和无线两种。 有线方式的的地操，是操作人员通过连接起重机的控制线和操作手柄在地面对起重机进行控制操作，操作人员需要跟随起重机走动，具有一定的不方便性和危险性。 无线的地操形式是操作人员通过遥控器在地面对起重机进行操作控制，不用时刻跟随起重机走动，保证了操作人员自身的安全。 双梁起重机一般采用驾驶室的操作方式，因为其工作时间和工作强度的原因，采用驾驶室可以减少操作人员的工作强度，并且更多的保证工作安全。小吨位的双梁起重机也可以采用地面遥控操作方式。 单梁起重机一般采用地面遥控操作方式，不但操作方便，而且有效保证操作人员的安全，目前得到广泛应用。