一、吊臂不能外伸 第二节吊臂伸出后，第三、四节吊臂不能外伸，多数是由电液换向阀的故障引起的 2.第二、三节吊臂缩回后，第四节吊臂不能缩回，大多数是由电液换向阀故障引起 二、吊臂不能缩回 1.第二节吊臂缩回后，第三、四节吊臂不能缩回，大多是由电液换向阀的故障引起 2.第二、三节吊臂缩回后，第四节吊臂不能缩回，大多是由电液换向阀的故障引起的。但应注意：检查时，仅给先导电磁阀通电，第四节吊臂仍不能缩回。 其原因是：第二个液压缸已缩回，吊臂的杆长检测器已发出电信号，使先导电磁换向阀断电。液动换向阀在复位弹簧作用下回到原位，把第三个液压缸的回油路堵死。所以要使第四节吊臂缩回，必须使先导电磁换向阀同时通电。 三、吊臂伸缩次序混乱吊臂外伸时，不按第二、三、四节的顺序；或缩回时，不按四、 三、二节的顺序。大多是由于电路原因，先导电磁换向阀提前通电，或提前断电，应检查发号装置，调整控制电路。 四、吊臂自动缩回吊臂自动缩回的原因， 一是由于平衡阀封闭不严产生内泄； 二是由于液压缸活塞油封过度磨损，封闭不严造成内泄。排除故障时，应先检查平衡阀。判断方法是使吊臂外伸，使手动换向阀处于中位，关闭发动机。打开平衡阀与手动换向阀之间靠近平衡阀的软管接头。如果随着吊臂下降，软管接头处液压油不断流出，吊臂自动缩回的故障是由平衡阀封闭不严，产生内泄造成的，应拆卸检修平衡阀。若随着吊臂下降，软管接头处无液压油流出，吊臂自动缩回的故障则是由于液压缸塞油封磨损，封闭不严造成内泄。应拆卸更换液压缸活塞油封。

起重机的地操，顾名思义，就是起重机操作在地面操作。目前采用的地面操作方式分为有线和无线两种。 有线方式的的地操，是操作人员通过连接起重机的控制线和操作手柄在地面对起重机进行控制操作，操作人员需要跟随起重机走动，具有一定的不方便性和危险性。 无线的地操形式是操作人员通过遥控器在地面对起重机进行操作控制，不用时刻跟随起重机走动，保证了操作人员自身的安全。 双梁起重机一般采用驾驶室的操作方式，因为其工作时间和工作强度的原因，采用驾驶室可以减少操作人员的工作强度，并且更多的保证工作安全。小吨位的双梁起重机也可以采用地面遥控操作方式。 单梁起重机一般采用地面遥控操作方式，不但操作方便，而且有效保证操作人员的安全，目前得到广泛应用。