吊车回转无力故障的排除，使用过程中因回转无力进行维修。首先，检查了系统油压和各阀（操纵阀组等）、油管的连接情况，均未发现异常现象，后确认，可能是因液压马达柱塞磨损严重导致内漏而造成的。因此，拆下马达做分解检查，发现活塞环弹性较弱，且柱塞装入后有旷动感。经测量检查，柱塞磨损。于是，更换新的柱塞，装复后试验时发现，回转力矩不但没有增大，转动动臂时还整个机身发抖，齿圈和传动齿轮间似有异物卡住。 因此，再次拆下马带动下盖同步转动，所以高压油不能按需求分配至相邻的若干柱塞，致使柱塞进油紊乱，在马达中形成冲击力矩，动臂在回转过程中也就出现了工作无力、忽转忽停、忽快忽慢的“抖动”现象。 小型吊车一般用的摆线马达，回转无力首先看看多路阀是否穿油，其他的动作是否变慢，如果其他的动作变慢，要先检查液压油是否进入水或空气，及时排除，查看液压油泵是否损坏，这些排除后，看看液压马达是否损坏！如果是，就及时维修或更换液压马达。

1、成立起重安全作业领导小组，负责起重作业安全措施的落实。认真审定施工计划、施工方案及安全措施，现场做好安全把关工作，解决起重施工中可能影响安全的问题。 2、起重吊装作业安全生产领导小组： 3、起重作业施工中，生产负责人、安全负责人、专职指挥人员、专职安全员必须到位。安全负责人在开始作业前认真检查安全措施落实情况，严格按标准作业程序作业，作业前要明确吊车性能状态、作业环境、人员配备等情况，保证作业安全。