吊车回转无力故障的排除，使用过程中因回转无力进行维修。首先，检查了系统油压和各阀（操纵阀组等）、油管的连接情况，均未发现异常现象，后确认，可能是因液压马达柱塞磨损严重导致内漏而造成的。因此，拆下马达做分解检查，发现活塞环弹性较弱，且柱塞装入后有旷动感。经测量检查，柱塞磨损。于是，更换新的柱塞，装复后试验时发现，回转力矩不但没有增大，转动动臂时还整个机身发抖，齿圈和传动齿轮间似有异物卡住。 因此，再次拆下马带动下盖同步转动，所以高压油不能按需求分配至相邻的若干柱塞，致使柱塞进油紊乱，在马达中形成冲击力矩，动臂在回转过程中也就出现了工作无力、忽转忽停、忽快忽慢的“抖动”现象。 小型吊车一般用的摆线马达，回转无力首先看看多路阀是否穿油，其他的动作是否变慢，如果其他的动作变慢，要先检查液压油是否进入水或空气，及时排除，查看液压油泵是否损坏，这些排除后，看看液压马达是否损坏！如果是，就及时维修或更换液压马达。

1、吊架和轨道的连接方式 （1）柔性设计存在较大的松动风险，需要增加定期的维护检修；而组合式起重机的吊架采用刚性结构设计，使整体结构比较灵动； （2）组合式起重机的轨道为整体套入型轨小车内，几乎排除了长时间使用造成的松动、掉落风险。 2、安装方式 组合式起重机相较于柔性梁系统，其提供一种桁架式轨道设计，在现场安装时可以有效减少了吊点数量，减少现场安装的难度和时间。 3.单主梁的跨度限制 组合式起重机主梁的比较大跨度可达9米，即使在起重量达到2吨的情况下也无需考虑双主梁；但是，当柔性KBK起重机的起重量在1-2吨之间时，只要超过4-6米的跨度就改用双主梁，这会增加手动运行和定位的难度。