吊车在进行起重作业时，支腿液压缸因长时间承受较大负载，易使活塞Y形密封圈失效，造成支腿油缸内泄，导致液压吊车站立不稳，甚至发生翻车事故，这就是我们常说的“软腿”现象。对于此类故障，通常的解决方法是更换密封圈；但在实际工作中，事故多发生在野外工地，因缺少必要的工具，常给维修带来不便。这就要根据吊车维修师傅的技术灵活运用，就地取材。 吊车师傅在拆装吊车支腿油缸时，就遇到了以下困难：密封圈虽已失效，但活塞与缸筒的配合仍然较紧，很难将活塞从缸筒中拔出；更换密封圈后在安装活塞时，Y形密封圈唇边常在缸口的卡键槽及凸台处被挤压翻卷，影响装配。经过几次拆装后，我们总结了经验，制做了简易拆装工具，使用效果很好，尤其适合野外作业使用。 介绍如下。先将吊车支腿油缸连接油管及液压锁拆下，拆液压锁时应注意防止高压油从缸盖与双向锁缝隙中高速窜出伤人（用软物挡在其四周缝隙处即可）。然后，在原液压锁位置安装固定座，并在固定座与缸盖端面配合处加纸垫或橡胶垫。拆下吊车支腿油缸，清除其表面上的泥土、油污，在支腿油缸下面放好垫物将其水平放置，再拆下支腿油缸另一端的缸盖、卡键。并将气管接头拧人固定座的MIZ螺孔中，气管接头孔必须与支腿油缸无杆腔连通。找一段内径48MM、长度合适的橡胶软管，一端接汽车的气泵阀的外接口处，另一端接气管接头，然后起动吊车，利用气泵产生的气压即可将活塞缓慢地推出，此时只须一人手扶活塞杆即可。

1、吊架和轨道的连接方式 （1）柔性设计存在较大的松动风险，需要增加定期的维护检修；而组合式起重机的吊架采用刚性结构设计，使整体结构比较灵动； （2）组合式起重机的轨道为整体套入型轨小车内，几乎排除了长时间使用造成的松动、掉落风险。 2、安装方式 组合式起重机相较于柔性梁系统，其提供一种桁架式轨道设计，在现场安装时可以有效减少了吊点数量，减少现场安装的难度和时间。 3.单主梁的跨度限制 组合式起重机主梁的比较大跨度可达9米，即使在起重量达到2吨的情况下也无需考虑双主梁；但是，当柔性KBK起重机的起重量在1-2吨之间时，只要超过4-6米的跨度就改用双主梁，这会增加手动运行和定位的难度。