一般固体物质入侵途径有：液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、保养不慎；液压元件脱屑等。可以从以下几个方面防止固体杂质入侵系统： (1)加油时液压油必须过滤，加油工具应可靠清洁。不能为了提高加油速度而去掉液压油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服。 (2)保养时拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位，液压系统油道暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，先除去油箱盖四周的泥土，拧松油箱盖后清除残留在接合部位的杂物(不能用水冲洗以免水渗入油箱)，确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦试材料和铁锤时，应选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的专用铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗，用高压风吹干后组装。选用包装完好的 滤芯(若包装损坏，虽然滤芯完好，也可能不洁)。换油地同时清洗滤清器，安装滤芯前应用擦试材料认真清除滤清器壳内部污物。 (3)液压系统的清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油，油温在45~80℃之间，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器，更换新滤芯后加注新油。

1、吊架和轨道的连接方式 （1）柔性设计存在较大的松动风险，需要增加定期的维护检修；而组合式起重机的吊架采用刚性结构设计，使整体结构比较灵动； （2）组合式起重机的轨道为整体套入型轨小车内，几乎排除了长时间使用造成的松动、掉落风险。 2、安装方式 组合式起重机相较于柔性梁系统，其提供一种桁架式轨道设计，在现场安装时可以有效减少了吊点数量，减少现场安装的难度和时间。 3.单主梁的跨度限制 组合式起重机主梁的比较大跨度可达9米，即使在起重量达到2吨的情况下也无需考虑双主梁；但是，当柔性KBK起重机的起重量在1-2吨之间时，只要超过4-6米的跨度就改用双主梁，这会增加手动运行和定位的难度。