1、启动吊车柴油机中速运转，观察柴油机排气口烟色，如果有烟度测量装置，可记录下此时的烟度值。 2、拆掉小吊车柴油机与设备之间的联轴器，启动柴油机中速运转，观察排气管出口烟色，并测量此时柴油机的烟度值。 将所得烟度值进行比较，即可得出吊车柴油机冒黑烟是否是由于设备因素造成的。特别是当小型吊车柴油机空转时无烟无色，只要带负荷工作即浓烟滚滚，且转速下降严重。出现此种情况主要是吊车柴油机与设备不匹配造成的。 小吊车柴油机因为设备原因冒黑烟的排除方法：检修小吊车设备或更换相对匹配的动力输出装置。

一、底盘设计的不同 一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，而全路面起重机的底盘是专业的地盘技术设计，两者的技术含量不可同日而语。底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。与汽车起重机的底盘相比，其具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度，可以说，专业设计的全路面起重机底盘与一般的汽车起重机底盘相比是一个质的飞跃，没有专业设计的底盘和它所必须的油气悬架系统，就没有所谓的全地面起重机。 二、吊臂制造工艺的区别 为了尽可能的提高起重机的起重作业性能，全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要先进的多，它们一般由专业的吊臂制造厂负责生产，都是采用高强度的钢材。