随车吊起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。此时，作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是由重物产生的负载力矩，一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩为制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。采用可控硅定子调压、可控硅供电、直流机组调速时，电动机轴上的调速力矩是由该可控供电电源决定的。 可控调速电源可能因可控硅触发失效等原因造成供电电源不能正常输出电压、造成电压消失或较小，此时，作用在电动机轴上的力矩只有一个负载力矩，电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。采用涡流制动器、能耗制动、电磁离合器调速时，作用在电动机轴上的力矩同样有两个，一个是重物产生的下降负载力矩，一个是调速系统给出的调速力矩。由于控制信号故障等原因造成调速力矩消失或较弱时，同样也会发生重物坠落事故。 为此，上述由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施。如安装位置允许，都应设置超速保护开关。开关动作时，电动机停止运行，也有采用欠电流继电器做超速保护的。采用超速保护开关(离心开关)做超速保护，其动作值为电动机高工作转速的1.30~1.5倍。

首先无论是不是驾驶或者空闲都要给吊车进行保养只有这样才能让我们的吊车延长使用寿命。我们先要定期检查更换小型吊车出租的易损零件如果发现已经磨损的零件打击要及时换掉，以免以后因为零件无法使用耽误工作也耽误时间。然后我们还要定期定时清洗和更换液压吊车柴油滤清器滤芯，如果是新车这点可以忽略已经使用超过200h之后就可以检查了。另外还要定期检查检查气缸盖螺栓紧固情况和检查气门间隙是否符合规定，如果没有按标准我们就必须应进行调整。 就是还应该定期检查苦电池电压，电解液的相对密度应是1．28—1．29(大气温度15℃)低于1．27。井检查电解液波面是否高出极板10—15mm，不足时应补充蒸馏水，等到可以空出时间时就要及时补充电解液以免影响吊车正常使用。