小型吊车叶片马达与其他类型马达相比拟具有构造紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染才能比齿轮马达差、且转速不能太高、普通在200r/min以下工作。叶片马达由于走漏较大，故负载变化或低速时不稳定。 液压马达习气上是指输出旋转运动的，将小吊车液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换安装。 液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。 高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、构造简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺陷有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。

1、在小吊车回转操作前，应注意观察在车架上、转台尾部回转半径内是否有人或障碍物，观察吊臂的运动空间内是否有架空导线或其他障碍物。 2、吊重回转时配置四个支腿的小吊车只允许在吊车侧方及后方区域作业，前方区域禁止作业，配有第五支腿的产品，在第五支腿处于工作状态下，可以在前方作业，全路面吊车和轮胎萧道成可以在360度范围内作业。 3、回转操作时应首先鸣喇叭提醒人们注意，而后解除回转机构的制动或锁定，平稳扳动操作手柄，回转速度应尽量缓慢，不得粗暴使用加速踏板加速，不让重物在摆动状态下回转，起吊重物没有完全离开地面不允许进行回转操作，当切断回转动力，上部结构停转后，踏下回转制动踏板，以固定上部结构，在踏下制动踏板的同时用锁定机构将回转锁定，松开踏板，上部结构保持不动。 4、当吊起的物件回转到指定位置前，应掌握好回转惯性，事先慢收回转操作手柄以使物件缓慢停止回转，避免突然制动，以防物件因惯性产生摇摆增加作业危险。 5、在同一个工作循环中，回转动作应在伸臂动作和向下变幅动作之前进行，而缩臂动作和向上变幅动作则应在回转之后完成。 6、在起吊较重的物件回转前，应再次逐个检查支腿工况，以防因个别支腿发软或地面不良而造成翻车事故，起吊较重的物件后，必须缓慢回转，同时在物件两侧系上牵引绳，防止物件摇摆，质量大的物件发生摇摆会使吊臂受到很大的横向(侧向)弯曲作用，产生很大的横向弯矩，严重时会损坏吊臂，特别是鹅头式吊臂和长吊臂更应注意这种危害性。 7、小型吊车在岸边、码头等处作业时，小吊车不得快速回转，以防因惯性力作用小吊车发生落水。 8、节气门操纵小吊车在起重作业中节气门不宜过大，否则容易损坏液压泵，转速不应大于1500r/min。