随车吊吊臂伸缩机构有基本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，基本臂上装有卷线盒、力矩限制器的角度传感器、吊臂长度传感器、提升高度限位报警开关等，吊臂内有伸缩液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重作业操作室内，吊臂伸缩操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，保持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。对先导式操纵装置，吊臂伸缩操作可由单独吊臂伸缩手柄或踏板控制，手柄前推伸出吊臂，后拉回缩吊臂，手柄处于中位吊臂保持不动。如伸缩需要快速运动，可加大节气门增快速度。对装有力矩限制器的产品，要严格按显示屏上的吊重额数作业。 副吊臂的收存：一定将支腿伸出，并调平起重机；在安装和收存副吊臂时要确保有足够的空间；严禁在副钩与副臂顶端接触状态下进行降臂操作及拔出位于主臂侧面的副臂固定销后操纵起重机和起重机行走；在安装和收存副臂时向前撑出和向后折回副臂的动作不能过快；在安装和收存副臂必须在高处作业时，应使用梯子，以保证安全。

1、在小吊车回转操作前，应注意观察在车架上、转台尾部回转半径内是否有人或障碍物，观察吊臂的运动空间内是否有架空导线或其他障碍物。 2、吊重回转时配置四个支腿的小吊车只允许在吊车侧方及后方区域作业，前方区域禁止作业，配有第五支腿的产品，在第五支腿处于工作状态下，可以在前方作业，全路面吊车和轮胎萧道成可以在360度范围内作业。 3、回转操作时应首先鸣喇叭提醒人们注意，而后解除回转机构的制动或锁定，平稳扳动操作手柄，回转速度应尽量缓慢，不得粗暴使用加速踏板加速，不让重物在摆动状态下回转，起吊重物没有完全离开地面不允许进行回转操作，当切断回转动力，上部结构停转后，踏下回转制动踏板，以固定上部结构，在踏下制动踏板的同时用锁定机构将回转锁定，松开踏板，上部结构保持不动。 4、当吊起的物件回转到指定位置前，应掌握好回转惯性，事先慢收回转操作手柄以使物件缓慢停止回转，避免突然制动，以防物件因惯性产生摇摆增加作业危险。 5、在同一个工作循环中，回转动作应在伸臂动作和向下变幅动作之前进行，而缩臂动作和向上变幅动作则应在回转之后完成。 6、在起吊较重的物件回转前，应再次逐个检查支腿工况，以防因个别支腿发软或地面不良而造成翻车事故，起吊较重的物件后，必须缓慢回转，同时在物件两侧系上牵引绳，防止物件摇摆，质量大的物件发生摇摆会使吊臂受到很大的横向(侧向)弯曲作用，产生很大的横向弯矩，严重时会损坏吊臂，特别是鹅头式吊臂和长吊臂更应注意这种危害性。 7、小型吊车在岸边、码头等处作业时，小吊车不得快速回转，以防因惯性力作用小吊车发生落水。 8、节气门操纵小吊车在起重作业中节气门不宜过大，否则容易损坏液压泵，转速不应大于1500r/min。