随车吊吊臂伸缩机构有基本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，基本臂上装有卷线盒、力矩限制器的角度传感器、吊臂长度传感器、提升高度限位报警开关等，吊臂内有伸缩液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重作业操作室内，吊臂伸缩操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，保持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。对先导式操纵装置，吊臂伸缩操作可由单独吊臂伸缩手柄或踏板控制，手柄前推伸出吊臂，后拉回缩吊臂，手柄处于中位吊臂保持不动。如伸缩需要快速运动，可加大节气门增快速度。对装有力矩限制器的产品，要严格按显示屏上的吊重额数作业。 副吊臂的收存：一定将支腿伸出，并调平起重机；在安装和收存副吊臂时要确保有足够的空间；严禁在副钩与副臂顶端接触状态下进行降臂操作及拔出位于主臂侧面的副臂固定销后操纵起重机和起重机行走；在安装和收存副臂时向前撑出和向后折回副臂的动作不能过快；在安装和收存副臂必须在高处作业时，应使用梯子，以保证安全。

10吨吊车是建筑行业比较常见的一种起重车辆，它素有“革命的一块砖，哪有需要往哪搬”的美誉，也就是说它是会在各种不同的环境下进行工作的，并且工作压力还比较大，所以长时间的工作是很容易造成对车辆的伤害的，其中就包括锈蚀问题，虽然吊车的制作材料一般都是不锈钢，但是它也不是永远不生锈，一定条件下也会造成它出现锈蚀问题，影响它的使用寿命，接下来我们就来说说怎样避免10吨吊车出现锈蚀问题。 1.给吊车涂上油漆保护层涂的时候注意涂抹方法，保证涂抹质量是避免10吨吊车出现锈蚀问题的重要方法。在涂油漆时，应先涂底漆,而后再涂面漆使二者正确配套,并有良好的粘着力.同时根据漆料品种各自的化学性能,选择合适配套的漆料,使底漆与面漆之间有良好的粘结力，避免在使用的过程中出现油漆脱落问题。 2.定期给吊车的车身油漆进行维护工作。油漆在使用一段时间之后可能就会出现脱落问题，影响它的保护效果，所以我们在给吊车拆卸保养的时候需要做油漆维护工作，吊车一般每年应全面检查一次,凡发现涂层表面失去光泽达90%,涂层表面粗糙、风化、开裂达到25%,漆股起泡,或小吊车钢结构件出现的轻微锈蚀达40%等情况，就要及时维护油漆了。