一、吊车取力器操纵装置 内燃机起动后，先以低速运转一段时间，待内燃机温度和润滑油压力正常后，方可进行取力器结合操作。 当需要驱动液压泵时，将取力器电源开关合上，同时踏下离合器踏板，取力器指示灯12点亮，则表明液压泵已经开始工作。此时液压泵的转速只能由上车驾驶室控制，而下车的加速踏板已经不起作用。当需要停止液压泵工作时，于下车驾驶室内踏下离合器踏板，将变速取力器开关扳到断开位置，取力器指示灯熄灭，下车加速踏板又恢复控制发动机转速的功能，吊车便可转移行驶。对轮胎起重机一般只有一个驾驶室，液压泵的结合与脱开，由驾驶室内的液压泵结合（脱开）操纵杆或开关控制。 二、手动操作的吊车取力器 一些轮式吊车上采用手动取力器，取力器用螺栓安装在吊车变速器的取力窗口上，它是一个三轴齿轮箱，主动塔齿轮上的大齿轮与变速器副轴的功率输出齿轮常啮合。发动机的动力由主动塔齿轮输入，经中间轴和主轴上的齿轮传动，由主轴上的连接凸缘输出，通过万向传动轴驱动液压泵。用换挡杆拨动变速叉轴使滑动塔齿轮移动完成挂档（结合）摘挡（脱开）。

1.制动力不足 a.对气压制动启动发动机，检查气压表压力是否上升，正常情况应在数分钟后达到正常压力值0.7-0.9Mpa。如压力表指针读数一直为零，可踏下制动踏板，在抬起踏板时有排气声，说明压力表有故障，应予更换；如无排气声，应检查气压机构故障，如空压机皮带是否过松，空压机至贮气筒一段是否漏气等。如果压力表指针读数很低，则应检查空压机进排气阀是否漏气。如气压表指示正常，但制动时压力下降很快，应检查制动阀，一般不踏制动踏板时从排气阀漏气是进气阀问题；当踏下制动踏板时从排气阀漏气是排气阀口关闭不严。此外，还应检查制动阀至各制动缸间气管及接头有无漏气，如无漏气应检查制动踏板自由行程和调整制动摩擦片与制动鼓的间隙等。 b.对液压制动踏下制动踏板感到无力，连踏几次仍如此，多是制动总泵缸漏油或总泵皮碗踏翻。如连踏几脚有弹性感觉，说明油路有气，应排气；如连踏制动踏板后踏板不升高，可能一下原因造成：分泵与油管漏油严重；总泵加油孔盖通气孔堵塞或总泵进油孔堵塞；皮碗漏油或出油阀失效。 c.对使用电磁制动应检查电气系统对电磁铁上电、断电是否控制灵敏，有无短路断路、导线和继电器有无虚焊、脱焊现象及触点接触不良等。 2.制动间隙过大和踏板自由行程过大。 3.吊车的制动蹄固定销孔太旷、锈住、制动鼓变形（失圆）或有沟，制动鼓与蹄片接触面积太小及接触面有油污，制动蹄片磨损严重或间隙调整不当，也会引起制动不灵。