一、熟悉支腿操纵台，手柄及其功能 汽车吊车支腿操纵手柄和旋阀通常放在底架大梁的侧方，有的轮胎吊车支腿操作手柄置于驾驶室内。其操作结果是：将支腿操纵手柄前推，前后支腿放出；向后拉，前后支腿收起；手柄置于中位时液压缸活塞不能移动。此时支腿处于支撑状态时，在重物和吊车机体作用下，力图将液压缸大腔油排出，但由于液压缸上装有双向液压锁，大腔液压油把单向阀越关越紧，所以，能防止因系统泄漏使支腿在作业时收缩（软腿）或使收起的支腿在车辆运行时落下，同时还可以避免在油管破裂等意外情况下因支腿失去作用造成事故。 二、起动内燃机 先低速运转一段时间，待水温、油温正常后接合液压泵取力器，驱动液压泵开始工作。检查液压系统无渗漏、油压正常后吊车方可进行打支腿操作。 三、作业场地检查 轮式吊车不应停放在渗水井、防空洞上，也不应停放在松软和倾斜地面、档土墙及高压线附近进行起重作业，如必须在这种场地作业，要采取安全措施。吊车作业场地如不平，应采用合适厚度和尺寸的钢板或枕木填平、垫实，以保证支腿盘下方基础坚固。 四、伸出支腿前观察有无障碍物。 五、打支腿前必须拔出水平支腿固定销。在未打支腿时，起重臂不得转到侧方或后方。 六、打支腿前应将下车变速箱置于空挡位置，挂上停车制动器，用稳定器挂上车轴。

1.制动力不足 a.对气压制动启动发动机，检查气压表压力是否上升，正常情况应在数分钟后达到正常压力值0.7-0.9Mpa。如压力表指针读数一直为零，可踏下制动踏板，在抬起踏板时有排气声，说明压力表有故障，应予更换；如无排气声，应检查气压机构故障，如空压机皮带是否过松，空压机至贮气筒一段是否漏气等。如果压力表指针读数很低，则应检查空压机进排气阀是否漏气。如气压表指示正常，但制动时压力下降很快，应检查制动阀，一般不踏制动踏板时从排气阀漏气是进气阀问题；当踏下制动踏板时从排气阀漏气是排气阀口关闭不严。此外，还应检查制动阀至各制动缸间气管及接头有无漏气，如无漏气应检查制动踏板自由行程和调整制动摩擦片与制动鼓的间隙等。 b.对液压制动踏下制动踏板感到无力，连踏几次仍如此，多是制动总泵缸漏油或总泵皮碗踏翻。如连踏几脚有弹性感觉，说明油路有气，应排气；如连踏制动踏板后踏板不升高，可能一下原因造成：分泵与油管漏油严重；总泵加油孔盖通气孔堵塞或总泵进油孔堵塞；皮碗漏油或出油阀失效。 c.对使用电磁制动应检查电气系统对电磁铁上电、断电是否控制灵敏，有无短路断路、导线和继电器有无虚焊、脱焊现象及触点接触不良等。 2.制动间隙过大和踏板自由行程过大。 3.吊车的制动蹄固定销孔太旷、锈住、制动鼓变形（失圆）或有沟，制动鼓与蹄片接触面积太小及接触面有油污，制动蹄片磨损严重或间隙调整不当，也会引起制动不灵。