驱动桥的基本功能是将发动机发出的扭矩经过驱动桥传到驱动车轮。驱动桥由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成，对于转向驱动桥还包括万向传动装置。 小型吊车驱动桥按其结构形式可分为非独立悬架整体式驱动桥、独立悬架断开式驱动桥、转向驱动桥等。 非独立悬架整体式驱动桥其驱动桥壳和主减速器刚性地连成一体，两侧的半轴和驱动桥不可能在横向平面内相对摆动。如解放CA1091、东风EQ1090—1、斯太尔91系列、南京依维柯、北京切诺基、广州标致等汽车的驱动桥均属于此类。 独立悬架断开式驱动桥其主减速器固定在车架上，而两驱动轮分别与车架作弹性连接，两者可彼此独立地相对于车架在横向平面内摆动。显然，半轴和半轴套管也就必须能独立地相对于主减速器壳摆动。所以，左右驱动车轮的半轴必须分为两段，并且用万向节连接，半轴套管与主减速器壳也须作铰链式连接。这种驱动桥称为断开式驱动桥。

吊车的工作范围就是从转台中到吊物的水平距离,也就是我们所说的能送多远吊车的工作范围是指在额定起重量下，起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径，用“R” 表示，单位为“m”。吊车的工作范围表示起重机不移位时的工作范围，它包括 大幅度(Rmix)和 小幅度(Rmin)两个参数。对于俯仰变幅的起重臂，当处于接近水平的水平夹角为130时，从起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离 大，为 大幅度:当起重臂仰到 大角度(一般水平夹角为780)时，回转中心轴线到吊钩中心线距离 小，为 小幅度。 对于小车变幅的起重臂，当小车行到臂架头部端点位置时，为 大幅除，当小主朴干聆擎用部端占桥臂时.为 小幅度起重机的起重量，随幅度变化而变化，同一台起重机，幅度不同，其起重量也不同。对于有支腿装置的轮式起重机，还应以有效幅度A表示，即用支腿侧向工作时，在额定起重量下，吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离。有效幅度反映起重机的实际工作能力;没有使用支腿侧向工作时，则工作幅度用A1(单胎)或A2(双胎)表示。