吊车回转无力故障的排除，使用过程中因回转无力进行维修。首先，检查了系统油压和各阀（操纵阀组等）、油管的连接情况，均未发现异常现象，后确认，可能是因液压马达柱塞磨损严重导致内漏而造成的。因此，拆下马达做分解检查，发现活塞环弹性较弱，且柱塞装入后有旷动感。经测量检查，柱塞磨损。于是，更换新的柱塞，装复后试验时发现，回转力矩不但没有增大，转动动臂时还整个机身发抖，齿圈和传动齿轮间似有异物卡住。 因此，再次拆下马带动下盖同步转动，所以高压油不能按需求分配至相邻的若干柱塞，致使柱塞进油紊乱，在马达中形成冲击力矩，动臂在回转过程中也就出现了工作无力、忽转忽停、忽快忽慢的“抖动”现象。 小型吊车一般用的摆线马达，回转无力首先看看多路阀是否穿油，其他的动作是否变慢，如果其他的动作变慢，要先检查液压油是否进入水或空气，及时排除，查看液压油泵是否损坏，这些排除后，看看液压马达是否损坏！如果是，就及时维修或更换液压马达。

吊车伸缩臂如何保养1、检查钢丝绳有无段痕及死结，有的话及时处理以免吊车起吊时发生意外；2、检查液压油的储量减少时应及时添加；3、检查液压泵的工作运转情况；4、检查吊臂的各个轴承及润滑油。 吊车的吊臂伸缩形式有以下几种1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。4、组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 吊车大臂伸缩发抖排故方法1、检查大臂内腔圆弧处是否润滑，无则在尾部滑块涂抹黄油做多次伸缩动作润滑大臂;2、检查各节臂是否偏斜，上翘，有则先调偏、调上翘;3、检查各节臂头上滑块是否过紧，调松上滑块螺栓;4、调整尾部滑块间隙，伸臂发抖，则将尾部上滑块调松，缩臂发抖则将尾部上滑块调紧;5、检查伸缩臂绳松紧程度，过松则带紧缩臂绳;6、如仍发抖，则检查伸缩压力是否正常，尝试调节伸缩压力和伸缩平衡阀。