吊车多为h型支腿结构，使用中经常出现故障，主要表现在以下几方面：

1.水平支腿上挠 表现为起重机支起后，水平支腿上挠。此故障一般是由于支腿与箱壁间隙过大造成。出现此类故障时，应对磨损部位进行焊补修复，即在支腿箱体口上、下及两侧焊上合适垫板，必要时可更换箱体底板。 2.水平支腿液压缸弯曲 水平支腿液压缸（以下简称水平缸）弯曲原因主要有：水平支腿挠度过大；水平缸托轮损坏；垂直支腿没有收起，带载伸缩水平缸；垂直支腿座盘倾斜过大，造成水平缸承受很大的轴向力；水平支腿箱体变形或夹有异物，使水平缸伸出阻力较大。 水平缸弯曲可以用加压校正的方法进行调直校正。 3.液压缸损伤 一般是由于液压缸导向套、支撑环磨损，造成配合间隙过大，以至水平或垂直缸活塞杆、缸筒拉伤（铁磨铁）。也可能是水平缸弯曲过大、活塞杆被外力碰伤以及液压缸内过脏等造成。 液压缸拉伤可用涂镀法修复，必要时更新。 4.管路漏油 管路漏油原因多为管接头松动，应查找松动部位并拧紧。若为接头垫片、液压缸密封件或油管损坏，应更换或焊补。若漏油不很直观，可以把液压缸拆出，重新接上管子，操纵操作阀给液压缸加压，即可很直观看到漏油点。 5.支腿动作缓慢或无力 支腿动作缓慢或无力一般是由于系统压力过低造成。主要原因有：溢流阀调整不当或损坏；液压泵损坏；进油软管接头松动或老化开裂；进油滤芯过脏；水平或垂直缸油封损坏。 故障判断与维修方法：在油量充足、进油滤芯和进油软管完好情况下，操作各个液压缸动作，若大部分液压缸动作有力，个别无力，则说明对应的液压缸油封损坏，此时需更换油封。若全部液压缸都无力，则可能是溢流阀或液压泵损坏，应先拆检溢流阀，进行修理并重新调压；若溢流阀完好，则可判定是液压泵损坏。 6.支腿回缩 即起重机作业时支腿自行回缩。在双向液压锁完好情况下，由于液体具有不可压缩的性能，支腿一般不会回缩。支腿回缩时，若检查垂直缸内油封完好，回缩主要原因可能是支腿液压锁损坏，应清除液压锁内异物或更换新锁。

悬臂吊安装注意事项：

1.悬臂吊安装时，必须确认立柱安装垂直，应该从不同方向检查垂直程度。地面一定要平整，不能有杂物，如果铺好瓷砖的地面，必须要加一层合适的垫布，增加与地面的摩擦力。 2.固定丝缸的螺母一定要拧紧，常用的勾扳手一般力道达不到，建议在勾扳手前头加长一根圆管，吊运中一定要经常检查螺母是否松动。转动臂在立柱上的安装位置不能过高或过低，过高过低都会导致立柱承重力的减少，导致倒杆。斜臂与立柱的角度在45度以内。角度增大，力臂就增大，立柱的承重就增加。转动臂套在立柱上，应确保转动灵活，可以加适当的润滑脂。若立杆变形应及早更换。 3.货物在升空以后，尽量避免断电停机，断电刹车造成的颤动会给立柱造成的危害是很大的，如果起吊重量大，极易造成立柱的倒塌。货物进出窗口时，应抓住货物顺力进出，不应用力拉扯货物，尤其是起吊较大体积或较重货物时，更要注意。 4.吊运重量不要超过标称重量的70%。吊得越高越要减少。 5.插离合器是要确保离合器完全插入空中，确保完全合上后才能启动机器，吊运过程中应经常检查离合器。 6.机器装好后， 次应尽量少吊，检查设备是否正常，检查一下螺母是否松动，然后逐步增加分量。负载下放货物不能打开离合器，应用电机带动货物下放。并预先将脚放在刹车上，防止滑车。 7.经常检查机器是否异常，定期进行保养，如果出现齿轮损坏的问题，极易造成货物坠地，定期保养可避免此类问题的发生。