起重机智能化离我们遥远吗？就在身边

国内不少起重机的设计考量，侧重于技术角度，对于经济、环保等方面的要求，考虑相对较少。因此，除了设备本身自重及体积大、能耗高，也在无形中需要浪费更多的资源。随着产品不断优化、升级，在市场需求中，起重机轻量化、智能化的呼声越来越高。 市场潮流逐渐倾向轻量化和智能化，同时也响应工业4.0战略的号召，以现代化的管理降低人力数量，为企业节省成本提供利润增长点，给设备升级创造了条件。 起重机智能化，也不是什么神秘技术，也不是一句口号，实际上有许多智能化方式，我们今天早已有应用：如远程操纵、自动轻载高速、高精度三维定位、防摇、同步、纠偏、制动器故障自启、低电压自适应等等。许多智能方案，可以通过操纵系统，控制变频器来实现，在成本上并不会带来多大的压力。 不过，起重机智能化并不仅仅只有以上内容，从发展趋势来看包括智能化操作、作业环境自识别、多机协同作业、系统在线故障自诊断以及人机交互功能等。这些与机器人领域也有着诸多共同点，或许，把智能化机器人已有的成熟技术研究成果“移植”到起重机上，也未尝不可呢。 在如今竞争日趋激烈的国内起重机市场，传统起重机产品的利润空间进一步被压缩，轻量化、智能化设计已成为很多起重机企业提高市场竞争力、降低生产成本的重点发展方向，只有不断学习新技术，面对新的挑战，切实满足新的需求，才有在未来市场中生存下去的能力。

汽车起重机变幅液压系统工作异常故障分析与排除

(1)故障现象。在一次起重施工做准备工作中发现,将操纵杆反复置于变幅增大和减小的位置,起升速度缓慢。而伸缩臂,卷扬机构空载情况下可以正常工作。同时,当加大油门提高液压泵供油,可以明显在多路操作阀处听到有较大液压油流动声音。 (2)故障诊断。变幅液压系统原理图,利用车上原有压力表对故障作初步诊断。首先测得变幅系统压力为5.9MPa,而正常工作压力应为24MPa左右,所以系统不能正常工作的原因是压力不足。系统压力不足的原因可能是:○1油箱油面过低;○2液压泵发生故障;○3溢流阀4处于泄露状态;○4变幅液压缸内泄漏严重;○5操作法内部窜油。根据先易后难的原则,先检查油箱和伸缩油缸。其中伸缩油缸在大臂缓慢升起后可以一直保持不不回缩,这两项可以一目了然排除。然后检查变幅机构液压泵,为了确认是否是由液压泵造成的,采取排除法进行判别,因为伸缩吊臂是正常的,把伸缩系统的泵接到变幅上来试验,结果变幅仍不能能够起升,这就排除了液压泵有问题而造成的变幅故障。接着再检查溢流阀,先调节弹簧的预紧力,提高其开启压力,结果系统压力还是没有提高。进一步对溢流阀4实行剖析,卸下先导阀和主阀的连接部分,检查先导阀的锥阀与阀座接合面的接触情况,没有发现磨损和不密合的情况。将溢流阀继续解体,取出主阀的柱塞及柱塞弹簧,未发现弹簧缩短,弹力不足,均为正常。以上检查调整检查都已基本做到位了,但压力还是没有变化,则重点落在操作阀主阀阀芯上。分解拆卸其操作阀后发现阀座有一条“O形”密封圈明显已