吊车伸缩时产生抖动现象的原因和解决方法

1.液压缸内有空气液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起小吊车吊臂伸缩时抖动。排除方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。 2.吊臂伸缩时摩擦力过大若小吊车吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。若吊臂滑块磨损严重，吊臂伸臂时将向下倾斜并容易产生抖动;缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更为严重。排除方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块间隙，使之符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免小吊车吊臂伸缩时产生抖动现象。 3.吊臂伸缩钢丝绳松动吊臂伸缩钢丝绳松动可引起吊臂抖动。判断方法是：拆去伸缩钢丝绳，单独依靠伸缩缸带动伸缩臂，观察小吊车吊臂伸缩是否自由、有无抖动。若无抖动，装上伸缩钢丝绳作伸缩试验，若出现抖动，则可判定是伸缩钢丝绳松动。排除方法：先检查伸缩臂钢丝绳长度和拉紧程度，使其符合要求;再检查伸臂和缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，必要时添加润滑脂或更换滑轮衬套。 4.伸缩缸加工尺寸超差吊臂伸缩缸的加工尺寸如缸筒内径的圆度、圆柱度，导向套与活塞的同轴度等形位公差如果超差，会增加伸缩缸的运动阻力，从而引起吊臂伸缩抖动。排除方法：严格按图纸要求加工伸缩缸零件，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围之内。 5.吊臂制作精度不够制作吊臂时，如果尺寸公差和形位公差没有达到图纸要求，会造成小吊车吊臂间隙大小不均匀，吊臂伸缩过程时紧时松，从而引起吊臂伸缩抖动。排除方法：严格按图纸要求加工吊臂，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围之内。 6.吊臂滑块和滑道润滑不良若吊臂内部安装的尼龙滑块和滑道润滑不良，也会引起吊臂伸缩抖动。排除方法：定期检查滑块和滑道的润滑情况，及时涂抹润滑脂，以减轻伸缩阻力，预防吊臂抖动。

单梁吊车及双梁吊车为什么要选用变频调速

1、可以明显降低故障，减少机构磨损。 国产、苏式、传统式吊车的起升、大车及小车电动机为了便于调速通常都是采用绕线式电机，因为它的转子是开路的，可以通过外部的电阻箱和控制器进行连接实现不同转速的切换，但是这样的调速只能实现有级调速，并且转子要通过滑环和碳刷的接触才能通电，所以使用中碳刷和滑环的磨损程度较大，以及调速用的电阻箱等都是维护量较大的部位，因此使用起来并不是十分可靠；变频器的出现特别是专门用于起重的矢量变频器可以代替滑环、碳刷、电阻箱、时间继电器、接触器等等一些外部元件，使得电控部分的外接设备大大减少，达成降低故障，减少机构磨损的目的。 2、操作简便、精确定位。 变频器可以随时进行转速的调节，从而实现了无级调速，使用人员的操控更为简便和准确，加之变频器内部的许多保护设置可以为电动机的运行提供的保护，适合于反复点动操作，便于精确控制。 3、节能环保。 值得一提的是使用变频器控制这些电机还能在确保转矩能够满足要求的前提下节省大量的电能，达到节能环保的目的。 单梁行车起升电机为可为锥形电机，双梁吊车为普通异步电机，锥形电机带有自动刹车装置，在切断电源时，依靠转子上压力弹簧产生摩擦力矩制动可使电机在短时间内停止转动。因此控制起升电机的变频器无需专门的制动器控制逻辑，但是需要强大快速的起升力矩和过载能力，才能够正常启动电机，并顺利将重物的正常提升而不下溜；在减速停车过程中，减速停车后配合直流制动，可以实现平稳的减速停车，机械冲击小。对于普通异步电机，需要稳定可靠的制动器控制逻辑，起升专用变频器具备的吊车功能，具备完善可靠的制动器控制时序，确保松开制动器和闭合制动器的时候重物不会发生下溜的现象。