小型吊车液压马达是液压系统的一个执行机构，是驱动设备部件旋转的一种液压装置，换句话说他相当于人体手，是负责执行人体系统命令的执行元件。很多人不了解液压马达，被各类的液压马达名称搞得云山雾罩，不知就里，其实，对于广大的用户来说，大可不必搞清楚马达内部的结构，当然如果您了解马达的内部结构那是好，但是对于初学者来说，不搞清楚马达的内部结构一样会能很好的使用液压马达我们把液压马达看做一个黑箱，这个黑箱里面是什么东西不用管，我们只知道这个黑箱通入一定流量的液压油，这个黑箱的输出轴会产生旋转，这就够了。我们可以用下面一个模型来说明。了解了这个模型以后，我们还想知道这个模型的一些具体参数，以便我们会选择合适的液压马达。流量先从液压油说起吧，液压油注入到马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积。单位是“L/min”。 小型吊车液压油注入进马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引起爆炸的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。流量和马达输出轴的转速是相关的，他们成正比关系，这时我们就得出了马达的另一个看不见的参数叫排量，也就是马达旋转一转时，所注入或排出的液压油体积。单位是“ml/r”。液压马达的大小都是用排量来衡量的，所以，有人问你，马达的大小时，指的就是排量。液压马达的流量可以由流量计来测定，几乎每个液压系统都会布置一个流量计来随时监测液压系统的流量变化情况。转速液压马达的转速是衡量马达输出轴旋转快慢的参数，一般都是由客户根据设备的运行速度而定的。液压马达的分类就是根据转速来定义的，分为高速马达和低速马达，高速马达一般来说是500转以上的转速，低速马达是500转以下的转速。液压马达一般都有一个低稳定转速，低于这个数值，马达会出现爬行现象。压力液压油注入后，要驱动马达旋转，所以液压油需要有一定的压力，也就是需要一个力量要驱动液压马达旋转，这个驱动力就是压力，他们的单位不是“N”，而是“MPa”，这是个压强的单位，但在液压里面通常把压强称作压力。小型吊车液压马达压力的大小是由负载决定的。不是由马达产生的，所以经常有客户问，马达能产生多大的压力，这个问法是不对的。 小型吊车马达的额定压力是指马达连续运转时允许的压力值。压力由压力表来测定，压力表的量程根据液压系统的大压力来选择，在液压系统设计时好多预留几个压力表接口，以便随时监测系统压力变化情况。扭矩马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，所以，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢？“扭矩”，单位“Nm”，扭矩的意义是作用在一定长度力臂上的力。马达的扭矩量是由负载所决定的，驱动负载需要多大的扭矩，马达就会提供多大的扭矩，如果负载需要的扭矩过大，马达会出现带不动负载的情况，这时对于马达来说就是过载。

1、司机应首先检查作业条件是否符合要求，查看有无影响起重作业的障碍因素，特别是特殊环境中实施的起重作业。 2、检查配重状态，是否加注了相应的配置。 3、确定起重机各个工作装置的状态，查看钢丝绳及滑轮组的倍率与被吊物体重量是否匹配。 4、确认各操作杆在中立位置，并推拉自如后才能进行起动。 5、气温在1度以下时，要充分进行预热，爷爷起重机应保持液压油在15度以上时方可开始工作，预热进程中要检查各个油路，油管接头及液压装置，出现漏油或异常要及时排除。 6、松开吊钩，仰起臂架，低速运转各工作机构，平稳操作起升，变幅伸缩，回转各工作机构及制动踏板，确定各部分功能正常后方可工作。 7、变幅时应注意不得超出安全仰角区，向下变幅时的停止动作必须平稳。 8、带载变幅时，要保持被吊物体与起重臂的距离，要防止被吊物体碰撞支腿及变幅缸，以免发生危险。 9、起重臂由水平位置变幅起升减少力矩是安全的，起重臂带载向水平位置倾倒变幅将增大力矩，注意一定要在安全的起重范围内变幅，否则将有倾翻的危险。 10、臂架正常的使用工作角度范围一般为50-80度，尽量不要使用50度以下作业。