1.制动力不足 a.对气压制动启动发动机，检查气压表压力是否上升，正常情况应在数分钟后达到正常压力值0.7-0.9Mpa。如压力表指针读数一直为零，可踏下制动踏板，在抬起踏板时有排气声，说明压力表有故障，应予更换；如无排气声，应检查气压机构故障，如空压机皮带是否过松，空压机至贮气筒一段是否漏气等。如果压力表指针读数很低，则应检查空压机进排气阀是否漏气。如气压表指示正常，但制动时压力下降很快，应检查制动阀，一般不踏制动踏板时从排气阀漏气是进气阀问题；当踏下制动踏板时从排气阀漏气是排气阀口关闭不严。此外，还应检查制动阀至各制动缸间气管及接头有无漏气，如无漏气应检查制动踏板自由行程和调整制动摩擦片与制动鼓的间隙等。 b.对液压制动踏下制动踏板感到无力，连踏几次仍如此，多是制动总泵缸漏油或总泵皮碗踏翻。如连踏几脚有弹性感觉，说明油路有气，应排气；如连踏制动踏板后踏板不升高，可能一下原因造成：分泵与油管漏油严重；总泵加油孔盖通气孔堵塞或总泵进油孔堵塞；皮碗漏油或出油阀失效。 c.对使用电磁制动应检查电气系统对电磁铁上电、断电是否控制灵敏，有无短路断路、导线和继电器有无虚焊、脱焊现象及触点接触不良等。 2.制动间隙过大和踏板自由行程过大。 3.吊车的制动蹄固定销孔太旷、锈住、制动鼓变形（失圆）或有沟，制动鼓与蹄片接触面积太小及接触面有油污，制动蹄片磨损严重或间隙调整不当，也会引起制动不灵。

1、作业人没应从规定的通道上下，不得任意利用升降机架体等施工设备进行攀登。 2、汽车式起重机除按规定进行定期的维修保养外，还应每年定期进行运转试验，包括额定荷载、超载试验，检验其机械性能、结构变形及负荷能力，达不到规定时，应减载使用。 3、工作边沿无维护设施或维护高度低于800mm的，必须设置防护主设施;水平工作面防护栏杆高度为1.2m，防护栏杆用安全立网封闭，或在栏杆底部设置高度不低于180mm的挡脚板。 4、起重吊装索具吊具使用前施工方案设计要求进行逐件检查验收。 5、超载或物体重量不清时不应操作;超载或物体重量不清不应操作，如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体，及斜拉斜吊等;禁止起吊时歪拉斜拽;被吊物体上有人或浮置物禁止操作;吊重物应绑扎平衡、牢固，重物棱角处与钢丝绳之间应加衬垫;吊运时，不得从人的上空通过，吊臂下不得有人;吊装气瓶等必须用专门吊篮。 6、各种拆除作业(如钢模板、脚手架等)上面拆除时下面不得同时进行清整;物料临时堆放处应离边沿不应小于1m。 7、在周边临空状态下进行高空作业时应有牢靠的立足处(如搭设脚手架或作业平台)，并视作业条件设置防护栏杆、张挂安全网、佩带安全带等安全措施。 8、钢筋绑扎、安装骨架作业应搭设脚手架。不得任意利用升降机架体等施工设备进行攀登。