1.制动力不足 a.对气压制动启动发动机，检查气压表压力是否上升，正常情况应在数分钟后达到正常压力值0.7-0.9Mpa。如压力表指针读数一直为零，可踏下制动踏板，在抬起踏板时有排气声，说明压力表有故障，应予更换；如无排气声，应检查气压机构故障，如空压机皮带是否过松，空压机至贮气筒一段是否漏气等。如果压力表指针读数很低，则应检查空压机进排气阀是否漏气。如气压表指示正常，但制动时压力下降很快，应检查制动阀，一般不踏制动踏板时从排气阀漏气是进气阀问题；当踏下制动踏板时从排气阀漏气是排气阀口关闭不严。此外，还应检查制动阀至各制动缸间气管及接头有无漏气，如无漏气应检查制动踏板自由行程和调整制动摩擦片与制动鼓的间隙等。 b.对液压制动踏下制动踏板感到无力，连踏几次仍如此，多是制动总泵缸漏油或总泵皮碗踏翻。如连踏几脚有弹性感觉，说明油路有气，应排气；如连踏制动踏板后踏板不升高，可能一下原因造成：分泵与油管漏油严重；总泵加油孔盖通气孔堵塞或总泵进油孔堵塞；皮碗漏油或出油阀失效。 c.对使用电磁制动应检查电气系统对电磁铁上电、断电是否控制灵敏，有无短路断路、导线和继电器有无虚焊、脱焊现象及触点接触不良等。 2.制动间隙过大和踏板自由行程过大。 3.吊车的制动蹄固定销孔太旷、锈住、制动鼓变形（失圆）或有沟，制动鼓与蹄片接触面积太小及接触面有油污，制动蹄片磨损严重或间隙调整不当，也会引起制动不灵。

一、起升机构与回转机构 1.调试工况：基本臂、 小工作幅度起吊 大额定起重量，提升到1m左右停止2.调试方法：分别扳动操纵手柄到起升、下降、左转、右转的工作位置，当重物或吊车旋转部分稍有运动就立即制动，连续起落臂架10次，测量重物累计起升、下降距离或回转弧长，并计算平均每次动作时重物的升、降移量及回转角度。他们不应超过规定值，否则应调整制动器的灵敏度和可靠性 二、变幅机构1.调试工况：基本臂、吊臂仰角50°，起吊该工作幅度下的额定起重量到1米高度后停止2.调试方法：扳动操纵手柄到吊臂起（落）位置，当重物稍有运动就立即制动。连续起落吊臂10次，测量重物水平移动累积距离，并分别计算臂架起落平均每次动作位移量。其值应符合规定值，否则应调整制动器制动的可靠性和灵敏度（钢丝绳变幅机构）或液压回路中背压平衡阀和次级安全阀的调定压力（液压缸变幅）3.调试要求：吊车保证相关机构起重作业时工作平稳、动作准确无误、不产生爬行、振动、冲击及驱动功率异常增大等现象：起升、回转和变幅机构的点动性能良好。