桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车、行车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作空间，桥式起重机就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。根据荷载及使用频繁程度不同，分为A1-A8，,共8种工作级别，广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 按用途分类： 1、通用桥式起重机 主要由大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备组成。桥架两端通过运行装置，支承在厂房或露天货场上空的高架轨道上，沿轨道纵向运行；起重小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行 2、简易桥梁式起重机 又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。 3、冶金专用桥式起重机 这种起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。 4、防爆桥式起重机 这种起重机主要应用于具有爆炸性气体环境中吊运使用，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在电机与电气部分及金属接触面等机械部分采取防爆措施，以保证防爆环境使用的安全性。 驱动方式: 1.集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮； 2.分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动； 3."三合一"驱动方式，即制动器、减速器和电动机组合成一体的驱动方式。 运作方式： 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达50吨，跨度可达60米。大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用4个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过4个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

1、吊车各总成、零部件、配重及工作装置等必须齐备完整、安装牢固，各工作装置分别试运转时间不少于3min，发动机和(液压)马达的转速必须按设计要求调定到工作转速，其误差不大于1%。 2、规定装设的各种安全保护装置及指示器、声、光等信号应齐全有效。 3、吊车各机构传动平稳无异响，离合器、制动器等灵活可靠，各润滑点润滑良好，各操纵系统自由行程是否符合原厂的标准规定，动作回位是否灵活可靠，履带式吊车的履带、链条下垂度应符合要求。 4、吊车起重臂、吊钩、支腿、上下车架等金属结构应无裂纹和不允许的变形，滑轮、销轴、钢丝绳等安全可靠，轮式吊车轮胎工作压力应符合吊车制造厂规定的气压，其允差为±3%，吊车作业时所有轮胎均应摆正。 5.检查内燃机或发电机、电动机技术性能检查记录表。各部管路无漏油、漏水、漏气现象，电气线路导电和绝缘良好，各种油料应与说明书规定相符，数量达到规定标准，液压系统应按设计要求进行检査，调整控制阀的压力，流阀的控制压力不大于系统额定工作压力110%，系统工作压力不得超过泵的额定压力。 6.检查内燃机或发电机、电动机技术性能检查记录表。