桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车、行车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作空间，桥式起重机就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。根据荷载及使用频繁程度不同，分为A1-A8，,共8种工作级别，广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 按用途分类： 1、通用桥式起重机 主要由大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备组成。桥架两端通过运行装置，支承在厂房或露天货场上空的高架轨道上，沿轨道纵向运行；起重小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行 2、简易桥梁式起重机 又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。 3、冶金专用桥式起重机 这种起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。 4、防爆桥式起重机 这种起重机主要应用于具有爆炸性气体环境中吊运使用，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在电机与电气部分及金属接触面等机械部分采取防爆措施，以保证防爆环境使用的安全性。 驱动方式: 1.集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮； 2.分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动； 3."三合一"驱动方式，即制动器、减速器和电动机组合成一体的驱动方式。 运作方式： 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达50吨，跨度可达60米。大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用4个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过4个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

吊装方法和吊具受力根据吊具和吊物的相对方位和吊起方法,大致可把吊装方法分为以下7种,如下图，(一)吊具方位固定者用具方位固定者有以下几种:(l)用具通过吊物重心。吊具在吊装吊物时,吊具和吊物重心在一条铅垂线上,如下图α所示，则用物重用进程平稳,吊具受力等于和略大于吊物重量(因要考虑动载荷的影响)。(2)吊物平卧,吊具吊于吊物一端中心处,在吊起进程中,吊物一端接触地上并因其摩擦力而使吊具微违反铅垂情况,致使吊具所受力大于吊物重量的一半,继而吊具受力渐小,到快立直时,吊具受力灵敏加大,到完全吊离地上后,吊具受力则略大于吊物重量,如上图b所示。 (3)吊物平卧,吊具吊于吊物重心上方某点纵向中心处,如上图C所示,在吊装进程中吊具受力远大于吊物重量的一半,其受力大小取决于吊点距吊物重心的距离。距离愈小则吊具受力愈大,反之则小。继而吊具受力渐小,到吊物快立直时,吊具受力灵敏加大,到完全吊离地上后,吊具受力则略大于吊物重量。(4)吊物平卧,吊具吊于吊物重心上方一旁边面处,如上图d所示,其吊装进程中吊具受力与(3)类似,但吊具偏斜略有加大,则受力也略大。在吊物吊离地上后吊物呈歪斜情况,其倾角抵达吊具与吊物重心重合于一条铅垂线上后平衡。此方法要抵达吊物立直,需要在吊物上施加另一作用力。(5)吊物平卧,吊具吊于吊物一端,吊物另一端饺接于固定处,如上图e所示,用扳用法使吊物旋转立直。