1、起重机是统称，包含了吊车，同时还有其他特殊类别介于起重和非标的设备如悬臂吊、自行葫芦、自行小车等。所有能吊起重物的设备都可以成为起重机，只是有时候地区不同或使用环境不同叫法也不同而已。 2、吊车特指使用卷扬机械，用滑轮吊钩起重的机械（也有使用起重链的），有工业生产使用的桥式、门式起重机；也有移动式的汽车起重机，浮式起重机、履带式起重机；也有固定底座的起重机；还有一些专用起重机。 3、电梯、升降机等归属于起重设备，但是无法叫吊车。进行起重作业前，起重机司机必须检查各部装置是否正常，钢缆是否符合安全规定，制定器、液压装置和安全装置是否齐全、可靠、灵敏，严禁起重机各工作部件带病运行。 总的来说，吊车和起重机的功能是一致的，吊车包括在起重机械里面，但是起重机有更大的范畴。就是说，起重机械还包括吊车，但是有的起重设备无法叫吊车。

小吊车汽车底盘的故障可以根据异响来判定，方法为： (1)爆震声响。"爆震"是指柴油发动机加快时发生的"哐、眶〃或"咔、咔〃等异响。爆震声的主要原因是柴油发动机过热，此外点火过早，火花塞型号不对，混合气过稀，燃烧室内有积炭，应用了低标号的汽油，点火提前角设备不良等因素都将会使柴油发动机产生爆震声。 (2)活塞杆敲缸响。在行车初汽缸壁有时会有"昨塔、咔暗"的异响，表现为柴油发动机刚启动的冷机阶段有声响，柴油发动机热起后异响便消失。其原因是活塞杆、汽缸套磨损后，活塞杆横着摆动敲打缸壁，就会传出"咔嗒、咔嗒"的异响。 (3)气缸套轴异响。气缸套轴与连杆小头锏套磨损间隙过大时，或气缸套轴与活塞杆上的销座失去原来的配合关系后，将在怠速或由高速向怠速减速全过程中，在柴油发动机的中上部传出尖锐脆响"咣、咣、咣"的金属敲击声。该缸"断火"后，声响减弱或消失，恢复该缸工作的瞬间，会出现显著的声响。 (4)连杆滚动轴承异响。在柴油发动机忽然加快时，有持续显著"哐、眶〃的声响，有负载时声响会加重。该响声产生的原因是由于润滑不良或轴承配合不当，合金脱落或轴颈失圆等造成。 (5)主轴承异响。在发动机刚发动时，有明显而沉重的"哐、眶〃的连续响声，好像大捶轻敲大石块的声音，严重时发动机发生振动。这种异响比连杆轴承响声要大，响声随发动机转速提高而増大，随负荷的增大而增强，单缸"断火"试验时无明显变化，机油压力明显降低。主要是由主轴颈与轴承配合松旷，主轴承润滑油烧毁，曲轴弯曲或轴向间隙过大等原因弓I起的。产生响声的部位在汽缸体的下部。