1、起重机是统称，包含了吊车，同时还有其他特殊类别介于起重和非标的设备如悬臂吊、自行葫芦、自行小车等。所有能吊起重物的设备都可以成为起重机，只是有时候地区不同或使用环境不同叫法也不同而已。 2、吊车特指使用卷扬机械，用滑轮吊钩起重的机械（也有使用起重链的），有工业生产使用的桥式、门式起重机；也有移动式的汽车起重机，浮式起重机、履带式起重机；也有固定底座的起重机；还有一些专用起重机。 3、电梯、升降机等归属于起重设备，但是无法叫吊车。进行起重作业前，起重机司机必须检查各部装置是否正常，钢缆是否符合安全规定，制定器、液压装置和安全装置是否齐全、可靠、灵敏，严禁起重机各工作部件带病运行。 总的来说，吊车和起重机的功能是一致的，吊车包括在起重机械里面，但是起重机有更大的范畴。就是说，起重机械还包括吊车，但是有的起重设备无法叫吊车。

在起重运输作业中，如起吊、拖运预制构件等，必须保证预制构件的稳定性，即不倾斜、不转动、不倾覆。这就还要跟据预制构件的重心点来挑选适度的吊点部位。预制构件吊点的挑选是一项很重的工作。吊点选得不太好，预制构件在起吊全过程中可能会发生乱倒、断裂，导致预制构件损坏安全事故，或在起吊后，预制构件呈倾斜状态，给安装就位导致困难。 以便增加面支撑板预制构件平衡的平稳程度，能够采用二种方法： 1、增大预制构件支撑板面的面积。如烟筒和塔类预制构件的底面积必须做得大些。 2、降低预制构件的重心点，如有些预制构件的基座都做得很笨重。