（1）直观判断其特点是不需要什么设备或条件，在任何场合下都可以进行，但必须要具备一定的专业知识。实施时，应先弄清故障的症状、特征及伴随现象，然后由简到繁，由表及里，逐步深入，进行推理分析， 作出判断。可概括为问、看、听、嗅、摸、试。 1.问就是调查。在判断故障之前，必须问明情况。如故障发生之前有任何预兆，是突变的还是渐变的。否则，即便是经验丰富的人，不问情况去盲目判断，也会影响故障诊断的速度和质量。 2.看就是观察。例如：观察柴油发动机的排烟颜色，在结合其他情况的分析，就可以判断该机燃烧及工作情况。 3.听就是凭听觉判别柴油机的声响，从而确定声响的部位，哪些是良性声响或异响，他们是怎样形成的。 4.嗅就是凭机器在运转中散发的某些特殊气味，来判断故障的机件和程序。对于诊断油路、电气线路、摩擦衬套等常见的故障是简便有效的。 5.摸就是用手直接接触可能产生故障部位的温度、振动情况等。从而判断出配合副有无法咬、轴承是否过紧、柴油管路有无供油脉动等。 6.试就是试验验证。如判断人员可自试车去体验故障的部位，可用单杠断油法判定发动机异响部位；也可用更换零件法来证实故障的部位等。 （2）仪器诊断 这是一种科学的判断方法，不仅判断快，而且准确率高，并可发现故障隐患。但是，仪器诊断使用率低，不经济，所以还需要靠人工河仪器结合判断。

对出租随车吊底盘部分动力输出取力器的运转是否正常，传动轴固定螺栓是否松动、运转是否平衡，液压油泵是否有异响、渗漏油。 结构件是出租随车吊的骨架支撑，对他的表面除尘、清洁保养，显露出美丽而强壮的外观是一项非常重要的检查项目，当你在擦拭的时候，可以观察各部件的外观是否有变形、磨损、焊道是否有开裂，发现问题可及时报修，将发生危险事故的系数降到；结构件的连接是靠着几根关键的绞点轴，对他的润滑是关键的关系到各结构件之间的灵活运转，防止出租随车吊卡滞，对以后拆装绞点轴起着至关重要的作用。 出租随车吊伸缩臂是由油缸或者油缸带动几套拉索来实现吊臂来回伸缩，看拉索是否松动，而没有张紧力，需进行调节预紧。 回转机、回转减速机、回转支承的检查保养，回转支承与回转减速机的齿间也需检查清除杂物，涂抹润滑油进行日常保养。 起升减速机是吊机用来起吊重物的主要部件，检查出租随车吊马达平衡阀、控制油管的连接部位是否松动，渗油现象。并观察减速机的外观是否有油迹，来判断壳体内部密封件是否失效，起不到密封作用。同时对起升钢丝绳也要进行日常检查，当钢丝绳外层钢丝磨损达到其直径的40%时，或者当钢丝绳直径相对于公称直径减少7%或更多时，钢丝绳应报废；钢丝绳有断丝、断股的，也应报废。