起重设备的存在已有一段历史，人们在生产过程中，对劳动作业的需要，使得各种产品的发明创造持续演进。如今的起重设备是在前人的基础上不断完善，才成就现在的多样、可靠......桥式起重机的运用较为普遍，因此其电气控制系统、机器设备已有相应的规范。 中小型桥式起重机常采用凸轮控制器直接操纵电动机的起动、终止、正反转、变速以及制动，初始提升吊物或吊物降低至贴近预订部位时，能低速档运行，另外要求由高速向低速档衔接时要逐步降速以维持运行平稳。 起重机本身的工作特点，决定了起重电动机工作特点也是短时间内多次启停。电动机常常处在起动、制动和反转状态，并且负荷通常也没有规律，时轻时重，因而对电动机负载工作能力提出了较大的考验。 为了适应各种变化的作业情况，需要电动机具备一定的变速范畴，一般来说，普通的起重设备高速和低速档的变速比一般是3:1，而规格较高的则能做到5:1至10:1 以桥式起重机为例，大车运行采用的是集中驱动，则装配一台大车电动机；采用分别驱动，则由两部同样规格、频率的电动机各自驱动左右两侧的主动轮。 由于热继器的热惯性很大，需要有针对短时间内的过载保护措施。完善的电气设备保护与连锁环节，是保护设计中有效的防线，因此，起重设备多采用过流继电器作为过载保护的硬件设施。 为了在操作起重机时能顺利作业，日常的设备维护与保养工作也应适当做好，创造安全的生产条件，发挥设备的更大价值。

经验表明，回转机构的常见故障主要有回转支承游隙过大（旷动）、回转系统动作缓慢（无力）或不动、系统压力不正常、漏油以及回转制动阀不能锁等。 一、回转无力或不能回转（系统压力正常） 1.液压马达发生故障，动力不能正常输出，修理或更换。 2.减速器出现故障，影响动力传递，检查、调整。 3.出现过载，须重新核对起重量，避免过载。 4.溢流阀、手动控制阀故障，检查调整。 二、不能回转（系统压力正常） 1.回转减速器齿轮或蜗轮、蜗杆损坏，检查维修。 2.液压马达柱塞或轴承卡住或磨损严重，检查维修。 3.液压马达输出轴折断，换新。 三、回转液压系统压力偏低 1.故障现象 吊车若在空载、轻载时，其回转时的声音和速度等均正常，而当吊车重载时就出现回转困难甚至转不动的现象。 2.故障原因 产生这种现象的可能原因有：回转液压系统溢流阀压力低、液压马达磨损、内漏严重或者操纵阀的压力定的低，以及操纵阀阀杆磨损严重、内泄大、压力流失等。 3.故障排除 故障排除方法首先是调整。调整有两种：一是在有负载的情况下，须在停止回转时进行调整，直至在重载情况下回转正常时为止；二是用压力表，按使用说明书的要求重新调整溢流阀的压力（回转压力的大小与车型有关）；其次是液压马达和操纵阀检修，更换磨损部件。 四、回转支承游隙过大（旷动） 原因：回转减速器蜗轮、驱动齿轮和回转支承齿轮磨损严重。 排除方法：用百分表检查游隙，如过大，拆修回转支承，更换相关部件。 五、漏油 若有关液压元件的结合面漏油，应拆下进行清洗，并对结合面用油石或细砂纸进行研磨，有条件的可以用磨床进行加工；若管路螺纹连接处松动，应拧紧；密封件损坏的更换即可；若液压元件的壳体漏油，须更换壳体或元件。