经验表明，回转机构的常见故障主要有回转支承游隙过大（旷动）、回转系统动作缓慢（无力）或不动、系统压力不正常、漏油以及回转制动阀不能锁等。 一、回转无力或不能回转（系统压力正常） 1.液压马达发生故障，动力不能正常输出，修理或更换。 2.减速器出现故障，影响动力传递，检查、调整。 3.出现过载，须重新核对起重量，避免过载。 4.溢流阀、手动控制阀故障，检查调整。 二、不能回转（系统压力正常） 1.回转减速器齿轮或蜗轮、蜗杆损坏，检查维修。 2.液压马达柱塞或轴承卡住或磨损严重，检查维修。 3.液压马达输出轴折断，换新。 三、回转液压系统压力偏低 1.故障现象 吊车若在空载、轻载时，其回转时的声音和速度等均正常，而当吊车重载时就出现回转困难甚至转不动的现象。 2.故障原因 产生这种现象的可能原因有：回转液压系统溢流阀压力低、液压马达磨损、内漏严重或者操纵阀的压力定的低，以及操纵阀阀杆磨损严重、内泄大、压力流失等。 3.故障排除 故障排除方法首先是调整。调整有两种：一是在有负载的情况下，须在停止回转时进行调整，直至在重载情况下回转正常时为止；二是用压力表，按使用说明书的要求重新调整溢流阀的压力（回转压力的大小与车型有关）；其次是液压马达和操纵阀检修，更换磨损部件。 四、回转支承游隙过大（旷动） 原因：回转减速器蜗轮、驱动齿轮和回转支承齿轮磨损严重。 排除方法：用百分表检查游隙，如过大，拆修回转支承，更换相关部件。 五、漏油 若有关液压元件的结合面漏油，应拆下进行清洗，并对结合面用油石或细砂纸进行研磨，有条件的可以用磨床进行加工；若管路螺纹连接处松动，应拧紧；密封件损坏的更换即可；若液压元件的壳体漏油，须更换壳体或元件。

综合市面上现有吊车型的大臂的形式：1.矩形截面，例如3节臂老8吨等吊车采用的是这种形式，其截面形式和焊接工艺有一定的局限性，一般为3节臂，超重性能良好，但美中不足的是，大臂短。2.八棱臂，一般出现在小吊车厂家生产的吊车上，由于其截面形状在三个方向同时收缩，基本放弃了内走形式而以外走形式呈现，节数一多， 前一节尺寸很小，也有很大的局限性，只在前几年出现过一段时间，近些年也被市场慢慢放弃。3.6棱大臂，这种截面形式的大臂以徐工大臂为代表，大臂为内走大臂，其性能优异，为广大市场接受。4.U型大臂，这种大臂一般是用在大吨位的吊车上，采用的是插销缸技术，这种大臂对精度要求高，使用过程复杂繁琐。 从力学性能和材料节省率来说，U型大臂是 的选择。但由于U型大臂的高精度和高复杂工艺决定了其高昂的成本，进而不可能运用于小吨位吊车上。然而市场需求是科技进步催化剂和火箭助推器，因而在吊车市场上出现了6棱内走大臂和外走U型大臂。