经验表明，回转机构的常见故障主要有回转支承游隙过大（旷动）、回转系统动作缓慢（无力）或不动、系统压力不正常、漏油以及回转制动阀不能锁等。 一、回转无力或不能回转（系统压力正常） 1.液压马达发生故障，动力不能正常输出，修理或更换。 2.减速器出现故障，影响动力传递，检查、调整。 3.出现过载，须重新核对起重量，避免过载。 4.溢流阀、手动控制阀故障，检查调整。 二、不能回转（系统压力正常） 1.回转减速器齿轮或蜗轮、蜗杆损坏，检查维修。 2.液压马达柱塞或轴承卡住或磨损严重，检查维修。 3.液压马达输出轴折断，换新。 三、回转液压系统压力偏低 1.故障现象 吊车若在空载、轻载时，其回转时的声音和速度等均正常，而当吊车重载时就出现回转困难甚至转不动的现象。 2.故障原因 产生这种现象的可能原因有：回转液压系统溢流阀压力低、液压马达磨损、内漏严重或者操纵阀的压力定的低，以及操纵阀阀杆磨损严重、内泄大、压力流失等。 3.故障排除 故障排除方法首先是调整。调整有两种：一是在有负载的情况下，须在停止回转时进行调整，直至在重载情况下回转正常时为止；二是用压力表，按使用说明书的要求重新调整溢流阀的压力（回转压力的大小与车型有关）；其次是液压马达和操纵阀检修，更换磨损部件。 四、回转支承游隙过大（旷动） 原因：回转减速器蜗轮、驱动齿轮和回转支承齿轮磨损严重。 排除方法：用百分表检查游隙，如过大，拆修回转支承，更换相关部件。 五、漏油 若有关液压元件的结合面漏油，应拆下进行清洗，并对结合面用油石或细砂纸进行研磨，有条件的可以用磨床进行加工；若管路螺纹连接处松动，应拧紧；密封件损坏的更换即可；若液压元件的壳体漏油，须更换壳体或元件。

起重机吊车作为工业生产、冶金技术、机械设备中重要的起吊设备，对其安全性与可靠性的要求也是较高的。为了安全起见，会在起重机吊车的大车上面设有安全开关，同时小车、主钩均设有安全限位开关和电磁抱闸系统，这些措施有效的保护了起重机的安全运行。 在起重机吊车的限位器上面包含了横梁、小车、主钩等限位开关，其中直动式行程开关，它是借着移动物体碰撞可动部件使其触头接通或断开，从而来实现电路的畅通。在工作过程中，起重机并不一直处于起动状态，属于间歇机器，不停的起动或停止，所以在起重机吊车的起升机构、运行机构、旋转机构中都设有特定的制动装置，从而来防止起重机吊车发生安全事故。 起重机吊车中的可编程控制器是该起重机的控制核心，掌管着主令控制器、限位器、开关按钮等的开通和断开。考虑到小车撞尺触及限位开关使电机断电并制动后，小车还要走一段制动行程，所以小车的限位开关的位置要安装适当才行。小车的驱动装置采用的是驱动、制动、传动相结合的三效合一的驱动装置，其优点是结构比较紧凑、自身的重量比较轻，装置轻巧方便，运行起来也比较平稳可靠， 的缺点就是这种机构比较费时费力，维修起来有点困难。