随车吊起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。此时，作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是由重物产生的负载力矩，一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩为制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。采用可控硅定子调压、可控硅供电、直流机组调速时，电动机轴上的调速力矩是由该可控供电电源决定的。 可控调速电源可能因可控硅触发失效等原因造成供电电源不能正常输出电压、造成电压消失或较小，此时，作用在电动机轴上的力矩只有一个负载力矩，电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。采用涡流制动器、能耗制动、电磁离合器调速时，作用在电动机轴上的力矩同样有两个，一个是重物产生的下降负载力矩，一个是调速系统给出的调速力矩。由于控制信号故障等原因造成调速力矩消失或较弱时，同样也会发生重物坠落事故。 为此，上述由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施。如安装位置允许，都应设置超速保护开关。开关动作时，电动机停止运行，也有采用欠电流继电器做超速保护的。采用超速保护开关(离心开关)做超速保护，其动作值为电动机高工作转速的1.30~1.5倍。

旋臂架式小型吊车处于水平位置时，回转中心线与取物装置中心铅垂线之间的水平距离称为幅度，幅度的小值和大值根据作业要求而定，在臂架变幅平面内起重机机体的外边至取物中心沿中心线之间的距离称为有效幅度。 对于轮胎和汽车小型吊车，有效幅度通常是指使用支腿工作，臂架位于侧向小幅度时，取物装置中心线至该侧两支腿中心联线的水平距离，它表示小型吊车在小幅度时工作的可能性，有效幅度可为正值和负值，如取物装置中心铅中心线在支腿中心联线以内，有效幅度为负，反之为正。 吊车液压马达选用及使用要求 1、吊车马达的压力和转速不应超过表1规定的大值。 2、油温范围：-20℃~80℃，正常油温：30℃~60℃ 3、用油选择：吊车马达在正常工作条件下油的粘度为37~73厘沲（压力高，转速低取大值）。 4、滤清：在马达的回油路上安装滤油精度不低于30微米的滤清器。 5、在吊车马达的输出轴上直接连接齿轮、链轮、皮带轮和滑轮时应不大于输出轴上的许用径向负荷600公斤，轴向负荷200公斤的要求。