随车吊起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。此时，作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是由重物产生的负载力矩，一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩为制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。采用可控硅定子调压、可控硅供电、直流机组调速时，电动机轴上的调速力矩是由该可控供电电源决定的。 可控调速电源可能因可控硅触发失效等原因造成供电电源不能正常输出电压、造成电压消失或较小，此时，作用在电动机轴上的力矩只有一个负载力矩，电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。采用涡流制动器、能耗制动、电磁离合器调速时，作用在电动机轴上的力矩同样有两个，一个是重物产生的下降负载力矩，一个是调速系统给出的调速力矩。由于控制信号故障等原因造成调速力矩消失或较弱时，同样也会发生重物坠落事故。 为此，上述由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施。如安装位置允许，都应设置超速保护开关。开关动作时，电动机停止运行，也有采用欠电流继电器做超速保护的。采用超速保护开关(离心开关)做超速保护，其动作值为电动机高工作转速的1.30~1.5倍。

吊车配件转移时，特别是在作业场地路面不良的条件下运行时，会使钢丝绳与吊钩之间产生较多的相对摩擦，从而造成吊钩与钢丝绳彼此的磨损。 由于钢丝绳的两端挂在两边的牵引钩上，使钢丝绳象一根胡琴的弦，将吊钩的垂直危险断面处磨损得很厉害。 在路面状况恶劣的情况下，如电力部门的汽车吊车在野外作业时其吊钩磨损尤为严重，有的几个月就要换一根锁挂吊钩的钢丝绳。 吊钩的这种磨损属非工作的磨损，减轻、防止这种磨损的方法取长4.2m左右的钢丝绳一根，两端用绳卡紧固住。这样就使钢丝绳与吊钩的接触由1根变为3根，增加了钢丝绳与吊钩的接触面积，减轻了其彼此间的摩擦、磨损，解决了1根钢丝绳容易切入吊钩表面的问题，延长了吊钩和索具的寿命，也延长了锁紧吊钩钢丝绳的寿命。取一段长400mm、直径25.4mm的钢管，将其套在钢丝绳上即可。 在汽车吊车运行中，由于钢丝绳与吊钩表面不直接接触，故套管起到了保护吊钩的作用。套管也可以采用其他的材料，如厚橡胶管、带钢丝网的高压软管等。