随车吊起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。此时，作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是由重物产生的负载力矩，一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩为制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。采用可控硅定子调压、可控硅供电、直流机组调速时，电动机轴上的调速力矩是由该可控供电电源决定的。 可控调速电源可能因可控硅触发失效等原因造成供电电源不能正常输出电压、造成电压消失或较小，此时，作用在电动机轴上的力矩只有一个负载力矩，电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。采用涡流制动器、能耗制动、电磁离合器调速时，作用在电动机轴上的力矩同样有两个，一个是重物产生的下降负载力矩，一个是调速系统给出的调速力矩。由于控制信号故障等原因造成调速力矩消失或较弱时，同样也会发生重物坠落事故。 为此，上述由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施。如安装位置允许，都应设置超速保护开关。开关动作时，电动机停止运行，也有采用欠电流继电器做超速保护的。采用超速保护开关(离心开关)做超速保护，其动作值为电动机高工作转速的1.30~1.5倍。

吊车的保护装置是不可少的，不管是哪种类型的吊车，都是需要安装保护装置的，减少安全事故的发生。一般必要的保护装置有超载保护装置、力矩限制器、极限位置限制器、防风装置、防后倾翻装置、缓冲器等，如何检验性能是否良好，起到保护的作用？ （1）超载保护装置 这是保护设备避免超载的，需要符合设计的要求，检查保护装置是否灵敏可靠，检查机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。 （2）力矩限制器 力矩限制器是臂架类型吊车防超载发生倾翻的安全装置。通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，检查误差是否在设计范围内。 （3）极限位置限制器 检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，自动切断向危险方向运行的动力源。 （4）防风装置 主要是在室外的吊车要安装防风装置，当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警。需要经常检查夹轨器、铁鞋、锚固装置各零部件是否变形磨损等，是否影响使用性能。 （5）缓冲器 这是为了避免碰撞，可以更加安全的运行，对不同类型起重量、运行速度不同的吊车，应检查所配置的缓冲器是否相匹配，并检查缓冲器的完好性、运行到两端能否同时触碰止挡。