随车吊起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。此时，作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是由重物产生的负载力矩，一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩为制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。采用可控硅定子调压、可控硅供电、直流机组调速时，电动机轴上的调速力矩是由该可控供电电源决定的。 可控调速电源可能因可控硅触发失效等原因造成供电电源不能正常输出电压、造成电压消失或较小，此时，作用在电动机轴上的力矩只有一个负载力矩，电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。采用涡流制动器、能耗制动、电磁离合器调速时，作用在电动机轴上的力矩同样有两个，一个是重物产生的下降负载力矩，一个是调速系统给出的调速力矩。由于控制信号故障等原因造成调速力矩消失或较弱时，同样也会发生重物坠落事故。 为此，上述由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施。如安装位置允许，都应设置超速保护开关。开关动作时，电动机停止运行，也有采用欠电流继电器做超速保护的。采用超速保护开关(离心开关)做超速保护，其动作值为电动机高工作转速的1.30~1.5倍。

桥式吊车是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式吊车的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围 广、数量 多的一种吊车械。 桥架在高架轨道上运行的一种桥架型吊车，又称天车。桥式吊车的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种吊车广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 吊车主梁挠度是指在载荷的状态下，主梁中心下挠的距离，即在主梁的两端水平面线上，主梁中心线在垂直方向上的变形大小。根据变形的大小，可以确定桥式吊车的主梁是上拱还是下挠。常见的挠度测量方法有拉钢丝法、吊钩悬尺法以及磁铁悬尺法这三种。其中，进行拉钢丝法测量时，要求三个检测人员爬到吊车主梁上，用细钢丝固定在主梁的一端，另一端和和主梁的弹簧秤连接。然后测量出钢丝绳到主梁表面的垂直距离，计算出供度是多少。