随车吊起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。此时，作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是由重物产生的负载力矩，一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩为制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。采用可控硅定子调压、可控硅供电、直流机组调速时，电动机轴上的调速力矩是由该可控供电电源决定的。 可控调速电源可能因可控硅触发失效等原因造成供电电源不能正常输出电压、造成电压消失或较小，此时，作用在电动机轴上的力矩只有一个负载力矩，电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。采用涡流制动器、能耗制动、电磁离合器调速时，作用在电动机轴上的力矩同样有两个，一个是重物产生的下降负载力矩，一个是调速系统给出的调速力矩。由于控制信号故障等原因造成调速力矩消失或较弱时，同样也会发生重物坠落事故。 为此，上述由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施。如安装位置允许，都应设置超速保护开关。开关动作时，电动机停止运行，也有采用欠电流继电器做超速保护的。采用超速保护开关(离心开关)做超速保护，其动作值为电动机高工作转速的1.30~1.5倍。

当吊车的使用寿命久了之后，难免会出现一些小问题，但是在出现问题之后只需要我们可以按照相对应的解决方法进行解决就可以了，比如当吊车的伸缩臂不能回缩的解决方法： 1.油箱内油量不足 应先检查油箱内的油量，当各个机构全部进入工作状态，同时伸缩缸全伸时，若油量不足将影响液压泵工作，使伸臂不能回缩，这时可使变幅缸回缩一下即可。 2.油路中有空气 油路有空气也是伸臂不能回缩的主要原因，如果因进油管漏油而进气，可先排除泄漏，然后反复拉推操纵杆，使气体沿回路返回油箱。平时应经常检查通往伸缩机构的液压油管、接头情况是否正常。 3.平衡阀有故障 检查时缓慢地拧开从平衡阀到下腔进油口的空心螺栓，让伸缩缸下腔液压油从接头缝隙中慢慢流出，这是伸缩臂会在自重作用下自动缩回，然后再检查平衡阀控制油口是否堵塞。 吊车的伸缩臂不能正常回缩的时候，大家就可以采取上面的一些方法进行处理哦，只需要将问题解决掉，那么相信这些都可以解决掉。