随车吊起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。此时，作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是由重物产生的负载力矩，一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩为制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。采用可控硅定子调压、可控硅供电、直流机组调速时，电动机轴上的调速力矩是由该可控供电电源决定的。 可控调速电源可能因可控硅触发失效等原因造成供电电源不能正常输出电压、造成电压消失或较小，此时，作用在电动机轴上的力矩只有一个负载力矩，电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。采用涡流制动器、能耗制动、电磁离合器调速时，作用在电动机轴上的力矩同样有两个，一个是重物产生的下降负载力矩，一个是调速系统给出的调速力矩。由于控制信号故障等原因造成调速力矩消失或较弱时，同样也会发生重物坠落事故。 为此，上述由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施。如安装位置允许，都应设置超速保护开关。开关动作时，电动机停止运行，也有采用欠电流继电器做超速保护的。采用超速保护开关(离心开关)做超速保护，其动作值为电动机高工作转速的1.30~1.5倍。

抓斗吊车就是通过抓斗来载物的机器，把货物自货舱内传送至指定的区域，它的作业对象一般都是那些散料与颗粒型的物料。在施工期间，只用在操作室操作机器就行了，用绕线式起重电机、电阻调速等工艺，稳定地做到装卸货物。 而旋臂吊车我们可以选择把它看作是一类能够活动的铲车吊车，大多是用来把规模比较大的货物装到敞顶的集装箱里。机器上的关键部分就是起重臂，它通常都会特别长，并且被装置在铲车上方，和吊钩一起搭配着应用的。除了起重臂外，旋臂吊车还有立柱和环链电动葫芦等配置，然后把立柱下面加固在稳定的基础上，起重臂就可以按照施工要求来回转，做到重物的起吊。