随车吊起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。此时，作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是由重物产生的负载力矩，一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩为制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。采用可控硅定子调压、可控硅供电、直流机组调速时，电动机轴上的调速力矩是由该可控供电电源决定的。 可控调速电源可能因可控硅触发失效等原因造成供电电源不能正常输出电压、造成电压消失或较小，此时，作用在电动机轴上的力矩只有一个负载力矩，电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。采用涡流制动器、能耗制动、电磁离合器调速时，作用在电动机轴上的力矩同样有两个，一个是重物产生的下降负载力矩，一个是调速系统给出的调速力矩。由于控制信号故障等原因造成调速力矩消失或较弱时，同样也会发生重物坠落事故。 为此，上述由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施。如安装位置允许，都应设置超速保护开关。开关动作时，电动机停止运行，也有采用欠电流继电器做超速保护的。采用超速保护开关(离心开关)做超速保护，其动作值为电动机高工作转速的1.30~1.5倍。

1.气压正常 吊车轮胎的气压必须保持正常。气压正常时，胎冠与路面接触面积较大，承受载荷均匀，磨损正常，若气压过底，则轮胎的刚度下降，承载后变形严重，因胎肩局部着地使磨损加剧，变形严重时还会引起胎体发热，造成帘线疲劳、胎体分层等早期损;若气压过高，会使轮胎发硬、弹性降低，帘线因受到过度伸张而折断，同时由于接地面积变小，加速胎冠局部磨损和增加单位面积负荷，引起早期损坏或爆胎，这一现象夏天尤为严重。因此，驾驶员在工作前要注意检查轮胎气压，不足时要及时充气。 2.起步和停机平稳 吊车在起步时，轮胎由静止状态突然转动，如果起步速度过猛，轮胎与路面产生剧烈摩擦，可加速胎面磨损。因此，工程吊车起步不要过猛，松离合器与加速应配合适当，使小型吊车出租徐徐起步，平稳而不发抖，避免因轮胎与地面拖曳而加速胎面的磨耗。 3.保养及时 吊车在行驶中，如果出现乏力、操作困难、车身倾斜、异响、抖动或有烧焦气味时，应立即停车检查轮胎状况。途中休息时，应检查轮胎气压和温度是否正常、轮胎螺母是否松动、轮胎是否被刮擦等情况，并认真查看胎面有无杂物嵌入，一旦发现要及时清除。