驱动桥的基本功能是将发动机发出的扭矩经过驱动桥传到驱动车轮。驱动桥由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成，对于转向驱动桥还包括万向传动装置。 小型吊车驱动桥按其结构形式可分为非独立悬架整体式驱动桥、独立悬架断开式驱动桥、转向驱动桥等。 非独立悬架整体式驱动桥其驱动桥壳和主减速器刚性地连成一体，两侧的半轴和驱动桥不可能在横向平面内相对摆动。如解放CA1091、东风EQ1090—1、斯太尔91系列、南京依维柯、北京切诺基、广州标致等汽车的驱动桥均属于此类。 独立悬架断开式驱动桥其主减速器固定在车架上，而两驱动轮分别与车架作弹性连接，两者可彼此独立地相对于车架在横向平面内摆动。显然，半轴和半轴套管也就必须能独立地相对于主减速器壳摆动。所以，左右驱动车轮的半轴必须分为两段，并且用万向节连接，半轴套管与主减速器壳也须作铰链式连接。这种驱动桥称为断开式驱动桥。

小型吊车的结构设计的稳定性与吊车厂的生产工艺是分不开的，我们在使用的时候要尽量的预防，避免出现各种不可预见的情况，比如： （1）不可随意移动和撬动构件固定位置，如果需要重新校正，必须回钩；（2）构件吊装就位，应经初校和临时固定或连接可靠后始可卸钩，固定后方可拆除临时固定工具。高宽比很大的单个构件，未经临时或固定组成一稳定单元体系前，应设溜绳或斜撑拉（撑）固。 （3）构件吊装的位置应当按照一定的程序进行，在没有采取可靠的安全技术措施的时候，不可以随意改变安装的结构构件。