随车吊吊臂伸缩机构有基本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，基本臂上装有卷线盒、力矩限制器的角度传感器、吊臂长度传感器、提升高度限位报警开关等，吊臂内有伸缩液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重作业操作室内，吊臂伸缩操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，保持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。对先导式操纵装置，吊臂伸缩操作可由单独吊臂伸缩手柄或踏板控制，手柄前推伸出吊臂，后拉回缩吊臂，手柄处于中位吊臂保持不动。如伸缩需要快速运动，可加大节气门增快速度。对装有力矩限制器的产品，要严格按显示屏上的吊重额数作业。 副吊臂的收存：一定将支腿伸出，并调平起重机；在安装和收存副吊臂时要确保有足够的空间；严禁在副钩与副臂顶端接触状态下进行降臂操作及拔出位于主臂侧面的副臂固定销后操纵起重机和起重机行走；在安装和收存副臂时向前撑出和向后折回副臂的动作不能过快；在安装和收存副臂必须在高处作业时，应使用梯子，以保证安全。

旋臂架式小型吊车处于水平位置时，回转中心线与取物装置中心铅垂线之间的水平距离称为幅度，幅度的小值和大值根据作业要求而定，在臂架变幅平面内起重机机体的外边至取物中心沿中心线之间的距离称为有效幅度。 对于轮胎和汽车小型吊车，有效幅度通常是指使用支腿工作，臂架位于侧向小幅度时，取物装置中心线至该侧两支腿中心联线的水平距离，它表示小型吊车在小幅度时工作的可能性，有效幅度可为正值和负值，如取物装置中心铅中心线在支腿中心联线以内，有效幅度为负，反之为正。 吊车液压马达选用及使用要求 1、吊车马达的压力和转速不应超过表1规定的大值。 2、油温范围：-20℃~80℃，正常油温：30℃~60℃ 3、用油选择：吊车马达在正常工作条件下油的粘度为37~73厘沲（压力高，转速低取大值）。 4、滤清：在马达的回油路上安装滤油精度不低于30微米的滤清器。 5、在吊车马达的输出轴上直接连接齿轮、链轮、皮带轮和滑轮时应不大于输出轴上的许用径向负荷600公斤，轴向负荷200公斤的要求。