随车吊吊臂伸缩机构有基本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，基本臂上装有卷线盒、力矩限制器的角度传感器、吊臂长度传感器、提升高度限位报警开关等，吊臂内有伸缩液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重作业操作室内，吊臂伸缩操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，保持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。对先导式操纵装置，吊臂伸缩操作可由单独吊臂伸缩手柄或踏板控制，手柄前推伸出吊臂，后拉回缩吊臂，手柄处于中位吊臂保持不动。如伸缩需要快速运动，可加大节气门增快速度。对装有力矩限制器的产品，要严格按显示屏上的吊重额数作业。 副吊臂的收存：一定将支腿伸出，并调平起重机；在安装和收存副吊臂时要确保有足够的空间；严禁在副钩与副臂顶端接触状态下进行降臂操作及拔出位于主臂侧面的副臂固定销后操纵起重机和起重机行走；在安装和收存副臂时向前撑出和向后折回副臂的动作不能过快；在安装和收存副臂必须在高处作业时，应使用梯子，以保证安全。

吊车配件转移时，特别是在作业场地路面不良的条件下运行时，会使钢丝绳与吊钩之间产生较多的相对摩擦，从而造成吊钩与钢丝绳彼此的磨损。 由于钢丝绳的两端挂在两边的牵引钩上，使钢丝绳象一根胡琴的弦，将吊钩的垂直危险断面处磨损得很厉害。 在路面状况恶劣的情况下，如电力部门的汽车吊车在野外作业时其吊钩磨损尤为严重，有的几个月就要换一根锁挂吊钩的钢丝绳。 吊钩的这种磨损属非工作的磨损，减轻、防止这种磨损的方法取长4.2m左右的钢丝绳一根，两端用绳卡紧固住。这样就使钢丝绳与吊钩的接触由1根变为3根，增加了钢丝绳与吊钩的接触面积，减轻了其彼此间的摩擦、磨损，解决了1根钢丝绳容易切入吊钩表面的问题，延长了吊钩和索具的寿命，也延长了锁紧吊钩钢丝绳的寿命。取一段长400mm、直径25.4mm的钢管，将其套在钢丝绳上即可。 在汽车吊车运行中，由于钢丝绳与吊钩表面不直接接触，故套管起到了保护吊钩的作用。套管也可以采用其他的材料，如厚橡胶管、带钢丝网的高压软管等。