一、故障现象 小吊车左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并更换过密封圈。 二、支腿系统液压回路分析 支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。小吊车油路由压力检测器限定高工作压力，其调定值为16Mpa。垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非安全情况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。 三、故障诊断与排除 分析支腿回路，故障只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤引起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏导致内泄。考虑到左后垂直缸没有问题（大修时更换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座表面有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严。清洗，用砂纸，油石修磨。装配后，替换左前垂直缸油路上的液控单向阀，左前垂直支腿自动下沉现象消除，说明液控单向阀有故障。液控单向阀经检修后，原故障已排除。接着拆检液控单向阀，发现故障原因同上。处理后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉故障排除。

一、将车轮的各个螺丝重新拧紧。如果16吨吊车的车轮结合键出现松动，也会导致吊车的前后扭动，所以我们可以通过将其紧固的方法，解决扭动问题。 二、重新紧固传动轴之间的间隙。在吊车使用一段时间之后，它的传动轴就会由于磨损而出现一些间隙，如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，传动轴的连接螺栓与孔的间隙磨大，就会导致吊车出现扭动，所以我们需要将这个间隙缩小。 三、将16吨吊车的车轮进行一下紧固工作。如果车轮出现晃动，也会导致吊车的出现扭动问题。因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。 四、将两个抱闸松紧位置进行一下调整，避免位置过大。 五、将吊车制动器的制动力矩进行调整。如果分别驱动的16吨吊车两侧制动器的制动力矩不一致，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动，也会导致吊车出现扭动，所以我们可以从这个方面进行解决扭动问题。