1、支腿型式 汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。 （1）蛙式支腿 这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。 （2）H型支腿 这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。 （3）X型支腿 这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。 （4）辐射式支腿 以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。 （5）摆动支腿 这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。 支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

1.汽车吊车在正常运转情况下，每隔一定时间（大约一年左右）进行一次大修或在一个工期结束后大修一次，更换磨损的轴承及其他易损零件，平时发现问题要随时维修。 2.汽车吊车在卷扬机运行过程中，随时观察和检查制动器、离合器、停止器的作用及磨损情况，及时排除故障。 3.汽车吊卷扬机长期不用，再用时应按新安装的建筑卷扬机或大修后检查试验方法进行，运输保养建筑卷扬机时，应放在干燥处，各部件应有良好的防潮、防腐等措施。 4.在拆装过程中，注意配合表面不要碰伤，检查摩擦表面磨损情况，各部齿轮、轴承情况，各转动件、联接件磨损情况及电气元件情况等，如影响机器使用应及时更换。 5.汽车吊车在检查电气设备之前，必须事先打开电源开关，电器必须保持清洁，为此必须定期清除灰尘、脏物、油腻等，不允许有触头有油，烧损或氧化的接点应用细砂纸磨平，绝缘圈不准用汽油洗，为防止衔铁铁芯接触面生锈，应定期用机器油润滑，然后擦干净，电阻器铸铁铁片各段应经常检查是否断裂。