1、支腿型式 汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。 （1）蛙式支腿 这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。 （2）H型支腿 这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。 （3）X型支腿 这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。 （4）辐射式支腿 以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。 （5）摆动支腿 这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。 支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

吊钩起衔接起重机和重物的作用，有必要重视它的维护保养作业。为此，凡吊钩的起升高度限位器或吊钩闭锁设备失灵或损坏时，肯定不许再用；至于无证上岗，应当追查领导责任。 吊钩可依据其形状的不同，分为单钩和双钩两种；又可依据其制作工艺的不同，分为片钩、锻造钩铸造钩三种。现在，常见吊钩为锻造单钩，铸造的钩在起重机上不允许运用吊钩广泛选用低碳钢和碳合金钢制作，以处理耐和发生裂纹的问题。 为了确保安全，要经对吊钩进行查验，查验的首要办法一般是选用目测，即用放大镜仔细观察。必要时，能够用着色法，或许进行探伤。风险断面的磨损量能够用卡尺或用卡钳丈量；开口度的查验为，将卡尺测得的尺度与原尺度或规范钩的开口度进行比较即可。这儿介绍一个简单、适用的办法：在刚启用新起重机吊钩时，在钩身开口的两边各冲出一个小孔，测出两孔的间隔并将其记录在案。用以与日后吊钩变形后的尺度进行比较对照，来判别开口度变化的巨细。改变变形能够目测，也可用钢尺的侧边去丈量，要求精确时能够在平台上用划线尺来检测。第⑤、⑥、⑦项皆能够目测或用卡尺检测。 笔者从多年的轿车起重机的修理监检作业中发现：轿车起重机在运转中吊钩的磨损十分凶猛（这种磨损是指轿车起重机为完结各种装卸使命，从车库到作业场所或在各作业场所之间搬运过程中的磨损）。其间以5t、7t、8t、10t轿车起重机的吊钩磨损比较严峻，因为这些吨位的轿车起重机在运转中驾驶员总是把吊钩用钢丝绳锁挂在驾驶室的前面，锁挂钢丝绳的两头别离挂在起重机的底盘前保险杠上的两个前牵引钩中。