吊臂伸缩机构有基本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，基本臂上装有卷线盒、力矩限制器的角度传感器、吊臂长度传感器、提升高度限位报警开关等，吊臂内有伸缩液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重作业操作室内，吊臂伸缩操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，保持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。对先导式操纵装置，吊臂伸缩操作可由单独吊臂伸缩手柄或踏板控制，手柄前推伸出吊臂，后拉回缩吊臂，手柄处于中位吊臂保持不动。如伸缩需要快速运动，可加大节气门增快速度。对装有力矩限制器的产品，要严格按显示屏上的吊重额数作业。 副吊臂的收存：一定将支腿伸出，并调平起重机；在安装和收存副吊臂时要确保有足够的空间；严禁在副钩与副臂顶端接触状态下进行降臂操作及拔出位于主臂侧面的副臂固定销后操纵起重机和起重机行走；在安装和收存副臂时向前撑出和向后折回副臂的动作不能过快；在安装和收存副臂必须在高处作业时，应使用梯子，以保证安全。

桥式吊车是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式吊车的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围 广、数量 多的一种吊车械。 桥架在高架轨道上运行的一种桥架型吊车，又称天车。桥式吊车的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种吊车广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 吊车主梁挠度是指在载荷的状态下，主梁中心下挠的距离，即在主梁的两端水平面线上，主梁中心线在垂直方向上的变形大小。根据变形的大小，可以确定桥式吊车的主梁是上拱还是下挠。常见的挠度测量方法有拉钢丝法、吊钩悬尺法以及磁铁悬尺法这三种。其中，进行拉钢丝法测量时，要求三个检测人员爬到吊车主梁上，用细钢丝固定在主梁的一端，另一端和和主梁的弹簧秤连接。然后测量出钢丝绳到主梁表面的垂直距离，计算出供度是多少。