吊臂伸缩机构有基本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，基本臂上装有卷线盒、力矩限制器的角度传感器、吊臂长度传感器、提升高度限位报警开关等，吊臂内有伸缩液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重作业操作室内，吊臂伸缩操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，保持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。对先导式操纵装置，吊臂伸缩操作可由单独吊臂伸缩手柄或踏板控制，手柄前推伸出吊臂，后拉回缩吊臂，手柄处于中位吊臂保持不动。如伸缩需要快速运动，可加大节气门增快速度。对装有力矩限制器的产品，要严格按显示屏上的吊重额数作业。 副吊臂的收存：一定将支腿伸出，并调平起重机；在安装和收存副吊臂时要确保有足够的空间；严禁在副钩与副臂顶端接触状态下进行降臂操作及拔出位于主臂侧面的副臂固定销后操纵起重机和起重机行走；在安装和收存副臂时向前撑出和向后折回副臂的动作不能过快；在安装和收存副臂必须在高处作业时，应使用梯子，以保证安全。

抓斗吊车就是通过抓斗来载物的机器，把货物自货舱内传送至指定的区域，它的作业对象一般都是那些散料与颗粒型的物料。在施工期间，只用在操作室操作机器就行了，用绕线式起重电机、电阻调速等工艺，稳定地做到装卸货物。 而旋臂吊车我们可以选择把它看作是一类能够活动的铲车吊车，大多是用来把规模比较大的货物装到敞顶的集装箱里。机器上的关键部分就是起重臂，它通常都会特别长，并且被装置在铲车上方，和吊钩一起搭配着应用的。除了起重臂外，旋臂吊车还有立柱和环链电动葫芦等配置，然后把立柱下面加固在稳定的基础上，起重臂就可以按照施工要求来回转，做到重物的起吊。