1.制动力不足 a.对气压制动启动发动机，检查气压表压力是否上升，正常情况应在数分钟后达到正常压力值0.7-0.9Mpa。如压力表指针读数一直为零，可踏下制动踏板，在抬起踏板时有排气声，说明压力表有故障，应予更换；如无排气声，应检查气压机构故障，如空压机皮带是否过松，空压机至贮气筒一段是否漏气等。如果压力表指针读数很低，则应检查空压机进排气阀是否漏气。如气压表指示正常，但制动时压力下降很快，应检查制动阀，一般不踏制动踏板时从排气阀漏气是进气阀问题；当踏下制动踏板时从排气阀漏气是排气阀口关闭不严。此外，还应检查制动阀至各制动缸间气管及接头有无漏气，如无漏气应检查制动踏板自由行程和调整制动摩擦片与制动鼓的间隙等。 b.对液压制动踏下制动踏板感到无力，连踏几次仍如此，多是制动总泵缸漏油或总泵皮碗踏翻。如连踏几脚有弹性感觉，说明油路有气，应排气；如连踏制动踏板后踏板不升高，可能一下原因造成：分泵与油管漏油严重；总泵加油孔盖通气孔堵塞或总泵进油孔堵塞；皮碗漏油或出油阀失效。 c.对使用电磁制动应检查电气系统对电磁铁上电、断电是否控制灵敏，有无短路断路、导线和继电器有无虚焊、脱焊现象及触点接触不良等。 2.制动间隙过大和踏板自由行程过大。 3.吊车的制动蹄固定销孔太旷、锈住、制动鼓变形（失圆）或有沟，制动鼓与蹄片接触面积太小及接触面有油污，制动蹄片磨损严重或间隙调整不当，也会引起制动不灵。

一、伸缩缸有问题 不动操纵手柄，松开伸缩缸上腔油管接头，观察是否连续流油，如果不断有油流出，说明活塞上的O形圈已损坏，伸缩缸上、下腔已串通，更换O形圈即可。 二、平衡阀有问题 上述检查过程中，如果无油流出，伸缩臂依旧下沉，则说明平衡阀有内泄，应修复或更换。 当出现伸缩臂自动下沉故障时，也可先检查上车工作油压。不加大油门操作伸缩手柄，观察油压表，若油压上升，说明伸缩缸平衡阀阻尼孔堵塞，须拆下清洗并消除阻尼孔内的堵塞物。 三、液压泵有问题 在上面的检查中，若油压不上升，但在加大节气门时油压都能达到工作要求，则可确定是液压泵出了故障。 吊车的吊臂出现故障的原因以及解决方法 一、吊臂不能外伸 1.第二节吊臂伸出后，第三、四节吊臂不能外伸，多数是由电液换向阀的故障引起的2.第二、三节吊臂缩回后，第四节吊臂不能缩回，大多数是由电液换向阀故障引起二、吊臂不能缩回1.第二节吊臂缩回后，第三、四节吊臂不能缩回，大多是由电液换向阀的故障引起2.第二、三节吊臂缩回后，第四节吊臂不能缩回，大多是由电液换向阀的故障引起的。但应注意：检查时，仅给先导电磁阀通电，第四节吊臂仍不能缩回。 其原因是：第二个液压缸已缩回，吊臂的杆长检测器已发出电信号，使先导电磁换向阀断电。液动换向阀在复位弹簧作用下回到原位，把第三个液压缸的回油路堵死。所以要使第四节吊臂缩回，必须使先导电磁换向阀同时通电。 三、吊臂伸缩次序混乱吊臂外伸时，不按第二、三、四节的顺序；或缩回时，不按四、三、二节的顺序。大多是由于电路原因，先导电磁换向阀提前通电，或提前断电，应检查发号装置，调整控制电路。 四、吊臂自动缩回吊臂自动缩回的原因， 一是由于平衡阀封闭不严产生内泄； 二是由于液压缸活塞油封过度磨损，封闭不严造成内泄。排除故障时，应先检查平衡阀。判断方法是使吊臂外伸，使手动换向阀处于中位，关闭发动机。打开平衡阀与手动换向阀之间靠近平衡阀的软管接头。如果随着吊臂下降，软管接头处液压油不断流出，吊臂自动缩回的故障是由平衡阀封闭不严，产生内泄造成的，应拆卸检修平衡阀。若随着吊臂下降，软管接头处无液压油流出，吊臂自动缩回的故障则是由于液压缸塞油封磨损，封闭不严造成内泄。应拆卸更换液压缸活塞油封。