1.制动力不足 a.对气压制动启动发动机，检查气压表压力是否上升，正常情况应在数分钟后达到正常压力值0.7-0.9Mpa。如压力表指针读数一直为零，可踏下制动踏板，在抬起踏板时有排气声，说明压力表有故障，应予更换；如无排气声，应检查气压机构故障，如空压机皮带是否过松，空压机至贮气筒一段是否漏气等。如果压力表指针读数很低，则应检查空压机进排气阀是否漏气。如气压表指示正常，但制动时压力下降很快，应检查制动阀，一般不踏制动踏板时从排气阀漏气是进气阀问题；当踏下制动踏板时从排气阀漏气是排气阀口关闭不严。此外，还应检查制动阀至各制动缸间气管及接头有无漏气，如无漏气应检查制动踏板自由行程和调整制动摩擦片与制动鼓的间隙等。 b.对液压制动踏下制动踏板感到无力，连踏几次仍如此，多是制动总泵缸漏油或总泵皮碗踏翻。如连踏几脚有弹性感觉，说明油路有气，应排气；如连踏制动踏板后踏板不升高，可能一下原因造成：分泵与油管漏油严重；总泵加油孔盖通气孔堵塞或总泵进油孔堵塞；皮碗漏油或出油阀失效。 c.对使用电磁制动应检查电气系统对电磁铁上电、断电是否控制灵敏，有无短路断路、导线和继电器有无虚焊、脱焊现象及触点接触不良等。 2.制动间隙过大和踏板自由行程过大。 3.吊车的制动蹄固定销孔太旷、锈住、制动鼓变形（失圆）或有沟，制动鼓与蹄片接触面积太小及接触面有油污，制动蹄片磨损严重或间隙调整不当，也会引起制动不灵。

1、液压油氧化变质。液压系统工作时，因液压油大量流动和压力而造成的，油温升高，当液压油处于高温时，一方面油中的高压空气与油分子直接接触，空气中的氧分子引起油液氧化，生成有机酸，对金属表面起腐蚀作用;另一方面，油液氧化析出粘滞物和浸漆物从而使液压油变浑浊粘度下降。 2、吊车的液压油中混入水分和空气。过多的含水量会使液压油乳浊化，使其润滑性能下降，，加剧污垢集积。同时，混入液压油中的空气还会增加油液的氧化作用，并引起液压系统的振动，从而降低了抗磨性。 3、马达、油泵、油缸等液压元件磨损、损坏生成污染物。更能增加、增快液压油的污染。 4、液压系统在工作时，周围环境中的污染物通过一切可能的侵入点，如外露的往复运动的活塞杆、油箱的进气孔、注油孔等侵入系统。微生物也可能像其它微小颗粒一样侵入液压介质，如果不加以阻止，微生物将繁殖生长并表现为粘质物，污染介质。一般加杀菌剂或去除微生物繁殖的条件——水或营养物，以阻止生物污染的增长。逃脱污染物来自过滤器附近的潜在的液流通道(如不密封的溢流阀或旁通及滤材的裂口等)，以及使被截留颗粒上的拖曳力大于过滤器纤维表面的吸附力的流量脉动。这两类逃脱污染物应加以控制。