吊车回转无力故障的排除，使用过程中因回转无力进行维修。首先，检查了系统油压和各阀（操纵阀组等）、油管的连接情况，均未发现异常现象，后确认，可能是因液压马达柱塞磨损严重导致内漏而造成的。因此，拆下马达做分解检查，发现活塞环弹性较弱，且柱塞装入后有旷动感。经测量检查，柱塞磨损。于是，更换新的柱塞，装复后试验时发现，回转力矩不但没有增大，转动动臂时还整个机身发抖，齿圈和传动齿轮间似有异物卡住。 因此，再次拆下马带动下盖同步转动，所以高压油不能按需求分配至相邻的若干柱塞，致使柱塞进油紊乱，在马达中形成冲击力矩，动臂在回转过程中也就出现了工作无力、忽转忽停、忽快忽慢的“抖动”现象。 小型吊车一般用的摆线马达，回转无力首先看看多路阀是否穿油，其他的动作是否变慢，如果其他的动作变慢，要先检查液压油是否进入水或空气，及时排除，查看液压油泵是否损坏，这些排除后，看看液压马达是否损坏！如果是，就及时维修或更换液压马达。

经过专家多年的研究，发现只有适当选择和配置各种润滑剂，及时有效地润滑起重机设备的连接件，才能大大降低起重机设备的磨损，延长其使用寿命。同时，可以提高机械效率，减少动能消耗，并且可以在开启和节流中发挥作用。 1、使用起重机时，用户应首先打开减速器通风盖，以确保良好的通风效果，以降低内部压力。在起重机工作之前，有必要检查减速器润滑油表面的高度是否符合要求。如果高度低于正常右侧，则应添加适量的相同类型的润滑油。 2.起重机行走机构的车轮轴承在装配时充满了足够的润滑脂（钙基润滑脂）。不需要每天加油。通过填充孔或打开轴承盖，可以每两个月更换一次润滑脂。润滑脂可以每年拆卸，清洁和更换一次。对于起重机的每个开式齿轮啮合，每周施加一次润滑脂。