吊车回转无力故障的排除，使用过程中因回转无力进行维修。首先，检查了系统油压和各阀（操纵阀组等）、油管的连接情况，均未发现异常现象，后确认，可能是因液压马达柱塞磨损严重导致内漏而造成的。因此，拆下马达做分解检查，发现活塞环弹性较弱，且柱塞装入后有旷动感。经测量检查，柱塞磨损。于是，更换新的柱塞，装复后试验时发现，回转力矩不但没有增大，转动动臂时还整个机身发抖，齿圈和传动齿轮间似有异物卡住。 因此，再次拆下马带动下盖同步转动，所以高压油不能按需求分配至相邻的若干柱塞，致使柱塞进油紊乱，在马达中形成冲击力矩，动臂在回转过程中也就出现了工作无力、忽转忽停、忽快忽慢的“抖动”现象。 小型吊车一般用的摆线马达，回转无力首先看看多路阀是否穿油，其他的动作是否变慢，如果其他的动作变慢，要先检查液压油是否进入水或空气，及时排除，查看液压油泵是否损坏，这些排除后，看看液压马达是否损坏！如果是，就及时维修或更换液压马达。

1、变频起重机启动平稳，可以根据需要自由设定加速时间及减速时间，速度可调范围大。 2、变频起重机采用加减速时间启动与减速，停止方式多采用减速停止与直流制动停止，对起重机的制动器，减速机，钢丝绳及主梁等各机构的冲击大大的减少，提高起重机使用寿命及安全系数； 3、启动电流小，对电网的电流冲击小，大大减少电源的浪费，节能效果明显； 4、精度高，可以满足高精度生产； 5、变频起重机主钩都采用矢量型变频器，满足起重机起升机构低速高力矩的输出使起重机平稳运行； 6、变频起重机有过载，过流，超速，欠压等保护功能，提高安全系数及方便检修及维护。 变频起重机是以后的市场趋势，普通起重机改变频起重机也是对企业长远发展的需要。