随车吊起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。此时，作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是由重物产生的负载力矩，一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩为制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。采用可控硅定子调压、可控硅供电、直流机组调速时，电动机轴上的调速力矩是由该可控供电电源决定的。 可控调速电源可能因可控硅触发失效等原因造成供电电源不能正常输出电压、造成电压消失或较小，此时，作用在电动机轴上的力矩只有一个负载力矩，电动机处于失控状态，会发生重物坠落事故。采用涡流制动器、能耗制动、电磁离合器调速时，作用在电动机轴上的力矩同样有两个，一个是重物产生的下降负载力矩，一个是调速系统给出的调速力矩。由于控制信号故障等原因造成调速力矩消失或较弱时，同样也会发生重物坠落事故。 为此，上述由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施。如安装位置允许，都应设置超速保护开关。开关动作时，电动机停止运行，也有采用欠电流继电器做超速保护的。采用超速保护开关(离心开关)做超速保护，其动作值为电动机高工作转速的1.30~1.5倍。

1.制动力不足 a.对气压制动启动发动机，检查气压表压力是否上升，正常情况应在数分钟后达到正常压力值0.7-0.9Mpa。如压力表指针读数一直为零，可踏下制动踏板，在抬起踏板时有排气声，说明压力表有故障，应予更换；如无排气声，应检查气压机构故障，如空压机皮带是否过松，空压机至贮气筒一段是否漏气等。如果压力表指针读数很低，则应检查空压机进排气阀是否漏气。如气压表指示正常，但制动时压力下降很快，应检查制动阀，一般不踏制动踏板时从排气阀漏气是进气阀问题；当踏下制动踏板时从排气阀漏气是排气阀口关闭不严。此外，还应检查制动阀至各制动缸间气管及接头有无漏气，如无漏气应检查制动踏板自由行程和调整制动摩擦片与制动鼓的间隙等。 b.对液压制动踏下制动踏板感到无力，连踏几次仍如此，多是制动总泵缸漏油或总泵皮碗踏翻。如连踏几脚有弹性感觉，说明油路有气，应排气；如连踏制动踏板后踏板不升高，可能一下原因造成：分泵与油管漏油严重；总泵加油孔盖通气孔堵塞或总泵进油孔堵塞；皮碗漏油或出油阀失效。 c.对使用电磁制动应检查电气系统对电磁铁上电、断电是否控制灵敏，有无短路断路、导线和继电器有无虚焊、脱焊现象及触点接触不良等。 2.制动间隙过大和踏板自由行程过大。 3.吊车的制动蹄固定销孔太旷、锈住、制动鼓变形（失圆）或有沟，制动鼓与蹄片接触面积太小及接触面有油污，制动蹄片磨损严重或间隙调整不当，也会引起制动不灵。