随车吊吊臂伸缩机构有基本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，基本臂上装有卷线盒、力矩限制器的角度传感器、吊臂长度传感器、提升高度限位报警开关等，吊臂内有伸缩液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重作业操作室内，吊臂伸缩操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，保持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。对先导式操纵装置，吊臂伸缩操作可由单独吊臂伸缩手柄或踏板控制，手柄前推伸出吊臂，后拉回缩吊臂，手柄处于中位吊臂保持不动。如伸缩需要快速运动，可加大节气门增快速度。对装有力矩限制器的产品，要严格按显示屏上的吊重额数作业。 副吊臂的收存：一定将支腿伸出，并调平起重机；在安装和收存副吊臂时要确保有足够的空间；严禁在副钩与副臂顶端接触状态下进行降臂操作及拔出位于主臂侧面的副臂固定销后操纵起重机和起重机行走；在安装和收存副臂时向前撑出和向后折回副臂的动作不能过快；在安装和收存副臂必须在高处作业时，应使用梯子，以保证安全。

首先无论是不是驾驶或者空闲都要给吊车进行保养只有这样才能让我们的吊车延长使用寿命。我们先要定期检查更换小型吊车出租的易损零件如果发现已经磨损的零件打击要及时换掉，以免以后因为零件无法使用耽误工作也耽误时间。然后我们还要定期定时清洗和更换液压吊车柴油滤清器滤芯，如果是新车这点可以忽略已经使用超过200h之后就可以检查了。另外还要定期检查检查气缸盖螺栓紧固情况和检查气门间隙是否符合规定，如果没有按标准我们就必须应进行调整。 就是还应该定期检查苦电池电压，电解液的相对密度应是1．28—1．29(大气温度15℃)低于1．27。井检查电解液波面是否高出极板10—15mm，不足时应补充蒸馏水，等到可以空出时间时就要及时补充电解液以免影响吊车正常使用。